[分享] DIY Quadcopter

近來興 3D 打印, 上年我都砌左一部, 爬左一輪文決定砌一部四軸玩下航拍

購物清單
電機套裝 4 套( 1000KV 電機1個 , 40A 電調1個, 插頭1套)
黑色,橙色尼龍8045反槳各一對
飛控板 : CRIUS MWC MultiWii SE v2.5
GPS 模塊  : CRIUS NEO-6 v3.1
GPS轉接板 : CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS NAV
低電壓報警器: 1S-8S  二合一電量顯示器/BB響低壓(可調)報警器/雙功能
鋰電池 : 11.1V 2200MAH 3S 30C
遙控器 : 華科爾DEVO10
接收機 : 華科爾 RX1002
3D打印件: http://www.thingiverse.com/thing:32281


先黎個大合照

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個機架自己印???

imckit 發表於 2014-7-4 09:38
個機架自己印???

係呀, 不過淘好似都只係唔駛 50人仔
一隻腳印左 3 個鐘, 另外 3 件中央件都係個令2個鐘一件
FPV 件未印

dtom 發表於 2014-7-4 10:38
係呀, 不過淘好似都只係唔駛 50人仔
一隻腳印左 3 個鐘, 另外 3 件中央件都係個令2個鐘一件
FPV 件未印

部PRINTER幾錢

大部份都係淘, 大約3千5港紙, 但 tune 機要好花時間
我用緊果部叫 MendelMax 1.5 ,可印範圍 200x200mm

依家興玩 Mini Kossel, 價錢平 D 又易砌 D, 但可印範圍係圓形, 直徑 170mm
詳細可以去 HKEPC 睇下
PS : 呢 D Printer 唔同噴墨機, 一定要識自己 Tune / Cal 機, 都幾麻煩

等睇試機片

望到個機架,流曬口水 五顏六色
電變唔使40a...好重...20a就夠,下次買sunrise 20a電變,40人仔,10g,超正

試左 2 晚都仲未連到個 MultiWiiConf, 無得 Tune 機...
唔理咁多, 裝個槳試下飛先...
試飛 - 離地篇 : https://www.youtube.com/watch?v=cIaXmnkPc3E

Cal 完 MAG 同 ACC , 諗住試有機, 點知...

就咁就比左第一次佢.... 抄機

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啱啱 update 左個控既 firmware, 順便拍返對頻方法
DEVO 10 對頻教學 : 影片
有字幕, 記得在右下開啟!

https://www.youtube.com/watch?v=nI9kISEI07A
改變 Yaw, 摩打有變化
改變 Roll 和 Pitch, 摩打沒變化 .... 咩事
試過左右十字倒轉(mode 2 改 mode 3) , 證實都可以控制油門和 yaw 軸

dtom 發表於 2014-7-6 17:09
https://www.youtube.com/watch?v=nI9kISEI07A
改變 Yaw, 摩打有變化
改變 Roll 和 Pitch, 摩打沒變化 .... ...

你好似無選擇用咩mode,好似剩系arm左...

純新手, 請指教
咩係 mode... 爬文中...
搵到問題喇, 原因係 Rate 同 Expo 都 set 左 0

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