雲台快速回中及快速向下 ... 新增一鍵返航 (五樓)

雲台快速回中及快速向下 (教學)

各位師兄, 小弟初學多軸機及航拍, 承蒙各位前輩指引, 終於試飛成功
當中累積了一點小心得, 籍此回饋一下論壇

大家有沒有發覺在航拍時經常用到的幾個方向, 大致都是向下及回中
小弟發覺在飛行時, 要兼顧雲台會分散注意力 (可能只係我的問題, 不能心有二用), 所以才打算利用遙控之 Mix Mode 來設定一下

我是用 Futaba 14SG, 其他有 Mix 功能的遙控, 都可以根據此方法自行更改設定 (其實有玩直昇機的師兄, 此 Mix 設定只是小巫見大巫)

首先重要的是 .... 您已經根據實際使用, 已經設定好雲台之俯仰控制, 而已經正常使用中

準備
01) 假設原來之雲台俯仰控制是用 Ch5, 用 右方的撥竿控制 (右方撥竿, 我們稱它為撥竿 RS)
02) 首先找出一個沒有用到的 (空閒的) 三位開關 (我們假設它為開關 SC)
03) 再找一個沒有用到的 (空閒的) Channel (我們假設它為 Ch8) ... 【註: 該 Channel 可以為接收機實際不存在的 Channel】
... 記著以上的假設 ... Ch5, RS, SC, Ch8 ... 及記下 Ch5 及 Ch8 之別名 (Ch5 內定是 GEAR, Ch8 內定為 AUX4, 當然可以自己更改別名 !!)

設定連接
04) 首先到 Link >> Function (Futaba), 把原本雲台俯仰控制 (Ch5) 改為那個沒有用到的 (空閒的) 三位開關 (SC) .... (不再連接原來的 RS)
05) 再把原來的雲台撥竿控制 (RS), 改到那個沒有用到的 Channel (Ch8) .... 即是到 Link >> Function (Futaba), 把 Ch8 連接 RS

設定混控 (這裡開始是以 Futaba T14SG 為例)
06) 到 Model >> PROG. MIX, 新開一個沒有使用的混控設定 (Program Mix), 選好後, 按 S1 到第二版 (2/2), 把 ACT, 由 INH, 改為 ACT (ON)
07) 仍然在第二版 (2/2), 把混控開關 (原應顯示為 ---), 設為 SC ..... 把 ON/OFF 改為 ON, OFF, OFF (原為 OFF, OFF, ON)
08) 仍然在第二版 (2/2), 把 Master 設為 Ch8 之別名 (AUX4)
09) 仍然在第二版 (2/2), 把 Slave 設為 Ch5 之別名 (GEAR)
10) 按 S1 返回到第一版 (1/2), 把第一個參數, 設為 +100 (原為 +0)
11) 把第二個參數, 亦設為 +100 (原為 +0)
12) 第三個參數　X, 不用更改, 保留為原來之 +0
13) 第四個參數　Y, 設為 -100 (原為 +0)
14) LINEAR 保持原本之 LINEAR (!!! 不要改為 POINT)

測試
15) 當按鈕 (SC) 撥到最上位置, 雲台是依照 "撥竿控制" (RS) 的位置移動 (就是原本未更改之前的功能一樣)
16) 當按鈕 (SC) 撥到中間位置, 雲台馬上置中
17) 當按鈕 (SC) 撥到最下位置, 雲台馬上移至最下方


以上是小弟小小心得,　不是什麼高技巧, 請勿見笑! .... 只因小弟手腳慢, 諗出來的一個便捷方式

小弟將會繼續把 Naza 不用關控 "一鍵返航" 之設定發表 (已經過實際試用成功, 非常好用!, 比關控返航安全一些) ...... 不過, 自動返航唔好亂用 (無必要真係唔好亂玩亂試) !!!
其實不用關控的 "一鍵返航" 的功能, 在 Naza-M 已經有, 只不過是要利用 "手動" Mode 之位置, 而 WooKong 則是內定已有之功能
Naza 不用關控 "一鍵返航" ....... 位於五樓

謝謝分享。

太有才了

感謝各師兄鼓勵 !!!

Naza 不用關控 "一鍵返航"

準備
01) 首先確定原本已經設定之 "飛行控制模式" 控制通道 (Channel) 是使用了那一個, 假設是用 Ch7
02) 然後找出一個沒有用到的 (空閒的) 兩位或三位開關 (我們假設它為三位開關 SB )
... 記著以上的假設 ... Ch7, SB ... 及記下 Ch7 別名 (Ch7 內定是 AUX5, 當然可以自己更改別名 !!)

設定混控 (這裡開始是以 Futaba T14SG 為例)
03) 到 Model >> PROG. MIX, 新開一個沒有使用的混控設定 (Program Mix), 選好後, 按 S1 到第二版 (2/2), 把 ACT, 由 INH, 改為 ACT (ON)
04) 仍然在第二版 (2/2), 把混控開關 (原應顯示為 ---), 設為 SB ..... ON/OFF 使用內定已設好的 OFF, OFF, ON
05) 仍然在第二版 (2/2), 把 Master 設為 Ch7 之別名 (AUX5)
06) 仍然在第二版 (2/2), 把 Slave 同樣設為 Ch7 之別名 (AUX5)
07) 按 S1 返回到第一版 (1/2),  
08) 先把 LINEAR 改為 POINT
09) 仍然在第一版 (1/2), 把最上一個參數 (參數 5), 設為 -50 (原為 +0)
10) 仍然在第一版 (1/2), 下一個參數 (參數 4), 保持原來不變 (+0)
11) 仍然在第一版 (1/2), 再把下一個參數 (參數 3), 設為 -50 (原為 +0)
12) 仍然在第一版 (1/2), 下一個參數 (參數 2), 保持原來不變 (+0)
13) 仍然在第一版 (1/2), 把最下面一個參數 (參數 1), 設為 +50 (原為 +0)
14) 確定現在 PROG. MIX 的第一版 (1/2), 看到的是 POINT, 參數依次 5,4,3,2,1, 數值為 -50, +0, -50, +0, +50 (請留意正負值)

測試
15) 連接飛控設定程式, 留意飛行控制模式的位置
16) 當按鈕 (SB) 撥到最上位置或中間位置 (OFF), 飛行控制模式會根據原本 Ch7 的按鈕撥動方向, 分別更改為 GPS, 姿態, 手動 (即是原來的設定不變)
17) 當按鈕 (SB) 撥到最下位置 (ON), 無論 Ch7 的按鈕撥動到什麼位置, 飛行控制模式都會改為 "失控保護"

使用 (請再自行參考廠家之 "失控保護" 程序)
18) 確定起飛前 GPS 已鎖定了返航點 (請自行參考廠家 " GPS 鎖定返航點" 的指引)
19) 當打算 "關控返航" 時, 可以不用關控了, 直接把 SB 撥到最下位置 (ON) 便可啟動 "一鍵返航"
20) 當自動返航期間, 想取回控制權 ........
20a) 把油門撥到中間, 把 "飛行控制模式" 開關撥到 GPS 位置 (以上所假設的 Ch7 開關)
20b) 把 SB 撥到最上位置 (OFF) ..... 以取消 "一鍵返航" 之開關記憶
20c) 按照廠方的 "取回控制權" 程序, 確定油門已撥到中間, 把 "飛行控制模式" 開關, 從 "GPS" 位置, 轉撥到 "姿態" 位置  .......
........ (請自行參考廠家之 .... 當啟動 "失控保護" 後,  再 "取回控制權" 的指引)

!!! 自動返航不要亂用 (無必要真的不要亂試) !!! ........ 此教學只是為了方便不用 "關控返航" 而編寫, 而不是鼓勵亂用 "自動返航"

另外, 請注意 !!! ......
設定 "一鍵返航" (不用 "關控返航"), 有一點要多加留意 !!! .....
若是飛行中不小心撥動了 "一鍵返航" 預設之開關到 ON 位置 ......
...... 飛機會馬上如同關控一樣, 觸發 "失控保護", 馬上自動返航 !!!!

Thanks, 雖然我對一般傳統RC多軸直升機興趣唔大，但眼見師兄熱情到連pararmeters都放上黎分享，很有建設性，為本台加潻加不少良好討論氣份，雖然覆貼人不多，仍然以示感謝。