[多相][有片]四軸新手, 450機架加APM2.6, 三天由零散件到起飛!

naoki0215 · 發表於 2014-1-22 14:02:06

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本帖最後由 naoki0215 於 2014-1-22 14:10 編輯

早一段日子向大家請教完四軸配置上星期三終於收到所有TB上買回來的零散件了由於之前已經爬文復習了很多知識和組裝要點(對新手非常重要!)
由公司回家晚上立馬動手, 每晚九點做到二,三點左右就睡

配置:
F450機架, 內有PCB電調板非DJI
朗宇 X2212， 980KV
1047 仿APC
好盈天行者 20A 无刷电调
APM 2.6 + +6MGPS
Devo10 控

15/1 晚
假組一下, 研究如何組裝走線, 再焊上電調, 裝上電機:

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16/1 晚
外出了沒太多進度, 把PCB反轉不外露了, 電機去香蕉直和電調焊上, 接上電源飛控逐一檢查各個旋轉方向, 設定電調,

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17/1
特意下午請假回家開工{:1_71:} , 放上APM, GPS, 接收, 處理走線, APM用上海綿墊底排震,
APM接上電腦進行各種首次設定, 用MP的test指令再檢查各個電機旋轉方向, 再上槳再試, 再上控推油門, 靠第一次推油門好恐佈呀

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用MP的test指令再檢查各個電機旋轉方向:
http://youtu.be/Om_ALGDx5I0

上控, 電小推油門:
http://youtu.be/XWO6r4nUYbI

18/1
早上去了樓下空地試飛沒控好撞牆, 還好伸手去接飛機, 只壞了四槳, 換槳後下午騎單車去了南生圍大草坪再試飛, 安全起飛,
六模式設定了標準, 定高, 定點, super simple標準, circle和RTL, 一一成功運行穩飛, 但有隨機不自然左上右下對角電機/槳抖動, 求助呀!!

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左手持手機拍, 右手持控定在定點模式:
http://youtu.be/cT6W0xwTKb0

19/1
把D10拆開修好壞桿的Gear D/R, 並重新走線, 換成了8通輸入(待補圖)

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cocoaninja · 發表於 2014-1-22 16:04:43

你小心個 CXXX GPS。我向佢地度買咗兩個 6H GPS。

佢個 NMEA GPS 線焊接位係好 flimsy 的。架機冇炒都可以自己 lut 咗。

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佢俾你個 GPS mount 好似係 carbon tube，如果有震動的話你架機用 Loiter 及 Simple mode 一定炒，我之前中了招

naoki0215 · 發表於 2014-1-23 10:34:52

cocoaninja 發表於 2014-1-22 16:04
你小心個 CXXX GPS。我向佢地度買咗兩個 6H GPS。

佢個 NMEA GPS 線焊接位係好 flimsy 的。架機冇炒都可以 ...

有震動的話你架機用 Loiter 及 Simple mode 一定炒??

why?

cocoaninja · 發表於 2014-1-23 12:59:16

我架機就係用咗佢條 carbon rod 加高，開頭飛 Loiter mode 同 simple mode 都還可以。

但係飛咗 1 分鐘無喇喇會飄走同失控，通常都係做完 yaw (rudder) 動作。解決方法就係 mount 個 GPS 向個機身度。

點解? 佢地個 Vibration Damping: ... is critical when in AltHold, Loiter, RTL, Guided, Position and AUTO flight modes. With excessive vibrations, the estimate can be thrown off and lead to very bad performance in these modes (i.e. the copter becomes jumpy or flies off).

你架機唔 stable 的話可以 check 下佢地 tutorial 既 "Measuring vibration"

另外，如果你架機返轉落地的話，個 6H 上咗條 carbon rod 一定爛，好似上圖。我有個 6H 加咗熱熔膠，但係好似冇 mud 用。

tom · 發表於 2014-1-27 08:43:02

c兄，星期日中午是你嗎？今晚比返相你eRH7

naoki0215 · 發表於 2014-1-27 18:31:37

tom 發表於 2014-1-27 08:43
c兄，星期日中午是你嗎？今晚比返相你eRH7

係呀

naoki0215 · 發表於 2014-1-27 18:32:55

cocoaninja 發表於 2014-1-23 12:59
我架機就係用咗佢條 carbon rod 加高，開頭飛 Loiter mode 同 simple mode 都還可以。

但係飛咗 1 分鐘無 ...

thznks for sharing, 我做左小小dampening, 而家好好多, 同開始tune PID

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