砌完都未開心到兩日，諗住weekend tune 機....

jens 發表於 2015-1-22 01:28
又要飛佢上天30秒，alt hold，再land，唔知可唔可以偷雞飛上去就轉alt hold 之後再轉land mode
不過呢 ...

我自己都只係平日入南生圍飛下

kenl 發表於 2015-1-22 09:52
這個調整与pid沒關系,這個調整在自穩与定高模式轉換時,機子能在不改變高度下 平穩交接,不會產生標升及急降 ...

CHING 完全重演左出事前既狀況，我今次會再小心d仔細tune，感激感激

12114 發表於 2015-1-22 13:42
我自己都只係平日入南生圍飛下

南生圍有時都太多人，我真係唔夠膽飛，係香要搵個少人相對比較大既地方真係唔係咁易

不過今次又發現左樣野，ai 真係痛到爆，原來fmu 既 spektrum 位已經比斷槳打甩左連solder joint/plate 扯都起埋，想焊都焊唔返

                               
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电变用賿纸 ?

jens 發表於 2015-1-24 23:26
CHING 完全重演左出事前既狀況，我今次會再小心d仔細tune，感激感激

其實在定高模式或定點模式 降落至較低高度時,不必切自穩模式降落的,apm 在定高 定點 自穩模式都可以降落,其實在定高切自穩模式時,還不要在就飛完時切換(電池電壓已下降情況下就跌得更快(就算已做好平穩交接狀態設定)切記..

kenl 發表於 2015-1-25 21:24
其實在定高模式或定點模式 降落至較低高度時,不必切自穩模式降落的,apm 在定高 定點 自穩模式都可以降落, ...

唔該ching，我終於有時間tune la，今日試左autotune 都算成功同store 到values，今日有微風，但係有個問題就係初初take off 時就都算無咩問題，當昇到15－20m時，郁roll 既時侯唔知點解yaw都會跟住郁。求ching 解答

jens 發表於 2015-2-22 22:50
唔該ching，我終於有時間tune la，今日試左autotune 都算成功同store 到values，今日有微風，但係有個問 ...

咁奇?應該同飛控冇關,係咪搖控設定左混控,或唔覺意開在混控,跟下套控先,飛控模式有冇設定在 遊蘯模式Drift Mode ?呢個模式好似係打roll yaw跟住連動的,但我未試過,只在官網看解釋係咁上下.
呢二星期我都試緊pixhawk效果好唔錯,動靜都冇得頂一個字 正 拍左小小試機片段,可以睇下,我完全冇做autotune 自己調左小小p
https://www.youtube.com/watch?v=GDS1FnoqU3U

kenl 發表於 2015-2-23 23:02
咁奇?應該同飛控冇關,係咪搖控設定左混控,或唔覺意開在混控,跟下套控先,飛控模式有冇設定在 遊蘯模式Drift ...

我個個係dx9 無咩點set 過野，唔知會唔會signal 干擾， 佢個轉好似偏重某一邊，btw，真係好鬼正，好定wor，ching 你個部，d 線有無特別擺法？

jens 發表於 2015-2-28 15:31
我個個係dx9 無咩點set 過野，唔知會唔會signal 干擾， 佢個轉好似偏重某一邊，btw，真係好鬼正，好定wor ...

冇架,全部放晒在中心板內,不過Ｄ綫我就改晒絞綫,即係幾條單綫扭埋一齊,話干擾小Ｄ喎.JR Ｄ控真係唔識,我用F控,SBUS直接PIXHAWK

ching，我fine tune 完之後再做左幾次autotune，無左之前既問題，不過tune 極都係向前走，唔知點解，有兩條片

Test 1 : https://www.youtube.com/watch?v=6ZkmAWWFnkE
Test 2 : https://www.youtube.com/watch?v=etRY--vAfws

jens 發表於 2015-3-2 02:15
ching，我fine tune 完之後再做左幾次autotune，無左之前既問題，不過tune 極都係向前走，唔知點解，有兩條 ...

睇隻機擺動都好大喎,對腳左左右右,會唔會autotune完p i d 值過大?如果起機會向前或某個方向偏移,你可以做一次自動微調,就應該冇問題,方法>打干解鎖,電機啟動後 別鬆開搖干,保持搖干解鎖狀態至飛控LED紅綠灯快閃狀態,升空縣停,用搖干盡量保持機子穩定,當紅綠灯停止閃亮,便完成這個自動微調,機子應不再偏了,這方式可重復再做,至不偏

好，等我今個weekend 再試下先，同埋部機頭個part 都係做緊autotune，後面係做完hover 時向前走，不過我覺得部機陏個時好似有少少wee wee聲，同好震，正唔正常？

我講係自動微調唔係autotune喎,二回事,重有你隻機重量分佈都有影響偏向,如震當然唔正常啦,自己睇下logs 加速計震動值是否在官方上限內