新手問naze32

求救, 有無ching識set mini osd

我用D隻micro osd -- http://blog.oscarliang.net/minimosd-micro-setup-naze32-pid-rssi/  ，Firmware用MS OSD http://www.mwosd.com/！第一次set MS OSD，都要flash firmware！我有玩Arduino，所以用買比Arduino 用的"USB轉TTL HL340板"去flash MSOSD Firmware！這裡有小小技巧，就係要用DTR pin，之後set MS OSD不須接DTR！

THX,原來我用的TTL無DTR PlN

danny23418973 發表於 2016-3-23 23:44
THX,原來我用的TTL無DTR PlN

我是要自已焊TTL的DTS和DTR接腳 (HL340板有DTS和DTR位，但冇焊腳)！

小了1條線，接usB時OSD的藍燈不亮，所以flash唔到

裝了naze 32後, 一直都唔穩定, 感覺上比cc3d還差.問題如下: 1)起飛時有突然偏左, 但已經調到好水平  2)3.7V 已經無力升起, 電池涷後仍有3.8V  3) 超聲波及氣壓定高都好唔穩定, 直行時ok, 轉向就急跌 4) 因唔夠力試用6寸獎, 但就震到反機. 有無ching知道是甚麼問題

我雖已冇玩250，但仍間中飛下Naze32 + GPS + iNav Firmware + Q330架！你說下你部機用乜config！以前我用3s 2200mah電，3.7v無理由飛唔起，是否動力與重量配置問題？moz8有人做過2204/1806電機效率比 -- http://www.moz8.com/thread-36424-1-1.html

Cleanflight v1.10和v1.11firmware，我都覺BAR定高唔穩定 (可能係我tune唔掂定高的PID)，v1.12我冇試過，轉用iNav就定高同GPS都穩定！你可試下Betaflight firmware,但我冇玩過！

250架+naze32+GPS+CLEANFLIGHT 1.21 , 1500MA 35C電, 25C飛唔起, CC3D時好阿力, 可以飛到3.5, iNAV搵唔到料, 是那一種FIRMWARE?BASEFLIGHT好似無太多安裝方法介紹, 頭都大哂

Naze32還有其他很正的Cleanflight fork出泥Firmware，如: Betaflight, iNav等！
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844      (BetaFlight 唔係 BaseFlight)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2495732      (iNav)
我用iNav初時都有一些東西不明，例如要做"Advanced accelerometer calibration"等！不過，跟跟下就明白多了，現在已自已在cygwin compile firmware用 (遇到critical bug fix可自已apply，唔使等release)！

我想問iNav是Flash入去定restore 入去呢?

同Cleanflight firmware一樣，flash入去！

裝左入去，arm唔到

用 CLI 改 nav_extra_arming_safety 去 OFF 就得 (唔係只有GPS ready才可Arm)！用 iNav 要看看佢第一個post中的 "read the docs before you go fly iNav for the first time:"，http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2495732

CHING好掂，等我再研究下，差D down 到想装番CC3D

arm 到啦, 謝謝CHING, 勁開心

要ALT hold同GPS hold穩，仲要做一次"Advanced accelerometer calibration"！還有一個小陷阱，Ckeanflight set "Board and Sensor Alignment" 是90/180/270等，iNav改了精度，所以要用deg*10即900/1800/2700等 (因我無轉Naze32方向，所以冇試過)！

CHING , 掂啦, ALT HOLD勁穩定, 亦再無向右漂移現像, 6寸槳都唔震, 3S電其中1S 3.5落地, 可能是電池中途使用的原因, 超開心, 等我再試埋GPS後再報告, THX VERY MUCH!!

CHING , 重想問下GPS要唔要SET, 好似收唔到足夠星數, 因未搞OSD, 睇唔到, 屋裏面只收到2,3粒星

假設用Ublox GPS，只要set對baudrate同config page選Ublox/Auto，Naze32是可認到！但要set其他GPS settings (如GPS更新速度)，就要用U-center去config！我唔記得好清楚有GPS時，Naze32的red indicator flash定solid，代表GPS已鎖定(fix)！