Flash SPR F3問題

我有塊SPR F3，想flash inav，硬係去到一半verify唔到就霖跟住入唔番，要short 住boot pin去flash番個cleanflight先用得返。另呢度都有問題，要較到19200baud，仲要一直short住boot pin先成功，吾可以好似人地video咁開始flash就可以鬆開boot pin，且咁樣淨係可flash番個cleanflight，flash inav唔得。
我睇過外國forum話要有stm32 bootloader driver先得，但我幾部腦（全部win 10 / 64）全部都冇stm32 bootloader driver，就算搵zadig都load唔到個stm32 bootloader driver。我睇外國forum好多人都有同樣load唔到個stm32 bootloader driver嘅問題，但冇解決辦法。



想請教：
1 我flash 過程有冇做錯？
2 係咪一定要有stm32 bootloader driver先得？而係咪要win 32先有，64冇？

多謝師兄指點，Flash成功！

喺flash inav1.01 後噚日第一次飛，乜pid都冇郁過，隻機升起眼高冇問題，跟住一收油摩打即停，隻機半空好似舊石咁跌落地，即刻俾油彈番高佢，發現雖然㗎機唔使1/3油門已升起，但一收到1/4油門油摩打即停，如是者隻機升吓跌下越走越高，第一時間搵草地跟住盡控佢喺最低高度韃返落嚟，爛咗個冬菇殼有驚無險。check返發射throttle冇curve/expo 直綫一條，真係唔明點解，最衰又冇帶電腦得隻電話睇唔到blackbox，為繼續玩即刻用電話flash返cleanflight繼續玩（唔係要返屋企放9排電），隻機又冇問題喎。想問問各位師兄，有冇遇過inav1.01好似咁1/4throttle摩打即停？