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mwc
2013-7-4 17:23 上傳
DSC_0857-1.jpg (67.61 KB, 下載次數: 1)
mwc2
2013-7-4 17:23 上傳
用一塊 Mega2560版加GY86傳感器就變成4軸心臟
用F330細機架，太大風唔系幾好飛
作者: petscan 時間: 2013-7-7 14:44
請問是否需要修改MWC程式？
作者: ivanwcs 時間: 2013-7-16 19:23
petscan 發表於 2013-7-7 14:44
請問是否需要修改MWC程式？
呢個是唔需要修改程式
一開始你要幫個contorl下載個mwc程式，就是呢度有個config檔案，所有功能設定都會系曬度，剔返你要既基本設定就Ok，之後基本上唔會在用到，要更新先會用
arduino.jpg (134.71 KB, 下載次數: 1)
2013-7-16 19:23 上傳
之後有另一個程式，就是set飛行既功能
mwc.jpg (158.85 KB, 下載次數: 1)
2013-7-16 19:23 上傳
作者: petscan 時間: 2013-7-17 19:49
ivanwcs 發表於 2013-7-16 19:23
呢個是唔需要修改程式
一開始你要幫個contorl下載個mwc程式，就是呢度有個config檔案，所有功能設定都會 ...
Thanks ivanwcs
作者: kamboy 時間: 2013-7-17 20:07
ivanwcs 發表於 2013-7-16 19:23
呢個是唔需要修改程式
一開始你要幫個contorl下載個mwc程式，就是呢度有個config檔案，所有功能設定都會 ...
Ching,好似好深奧喎，不過好detail
作者: ivanwcs 時間: 2013-7-17 22:27
kamboy 發表於 2013-7-17 20:07
Ching,好似好深奧喎，不過好detail
都可以好簡單既
有曬教學，跟住做一陣就飛得不過識d代碼既話，可以玩好多野，阿凡達入面部直升機機都整到出來
外國v尾機
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2013-7-17 22:27 上傳
作者: kinkin8888 時間: 2013-7-28 16:59
正喎 勁呀
作者: 得得得地 時間: 2013-7-29 23:27
各位師兄
請問V尾機控制係咪同一般買軸差不多呢?
作者: ivanwcs 時間: 2013-7-29 23:49
得得得地 發表於 2013-7-29 23:27
各位師兄
請問V尾機控制係咪同一般買軸差不多呢?
控制一樣完全，多軸飛行器本身有唔同模式選擇，用v尾模式而已
作者: 得得得地 時間: 2013-7-30 11:39
原來係咁
唔該哂
作者: victorhk 時間: 2013-8-4 23:43
請問樓主師兄，你玩MWC的配置是甚麼，我應從哪裡開始學習、爬文？
MWC Mega & CRIUS 有怎樣的分別 ?
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-6 23:12
victorhk 發表於 2013-8-4 23:43
請問樓主師兄，你玩MWC的配置是甚麼，我應從哪裡開始學習、爬文？
MWC Mega & CRIUS 有怎樣的分別 ? ...
MWC Mega 是指塊飛控板是用Mega2560處理器，宜家最高級既配置
CRIUS好似是一個名來，旗下有幾款MWC飛控，最高級果塊AIOP都是同MWC Mega一樣
我宜家玩緊呢部就是 MWC Mega,用Arduino mega2560加大陸設計既GY86傳感器模塊
全部零件都是淘寶買翻來
f330 機架
XXD2212 1000kv無刷摩打，通常kv越低越好，視乎你部機幾大
20-30a電變
gps同藍牙，個人喜歡，通常都買埋
藍牙可以用部電話set機，同望飛行數據
GPS就用來定位
外國rcgroup有曬資料
http://www.rcgroups.com/multirotor-electronics-792/
或者大陸既5imx
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=forumdisplay&fid=453
再或者問我
作者: Andrew168 時間: 2013-8-7 12:57
點解唔直接買MMC10 或 MWC SE 飛控板, 用飛控板多好多野, 要用開發板 DIY, 唔平得幾多
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-7 14:20
Andrew168 發表於 2013-8-7 12:57
點解唔直接買MMC10 或 MWC SE 飛控板, 用飛控板多好多野, 要用開發板 DIY, 唔平得幾多 ...
2560開發板加GY86價錢同SE差唔多，但是2560強好多，最高級既setting
SE好多野都裝唔到，gps都要另外加轉接
自己diy MWC Mega對比買現成平好多
作者: Andrew168 時間: 2013-8-9 09:23
ivanwcs 發表於 2013-8-7 14:20
2560開發板加GY86價錢同SE差唔多，但是2560強好多，最高級既setting
SE好多野都裝唔到，gps都要另外加轉 ...
ching 可以指教指教, 提供多點資料, 小弟想 DIY
作者: Andrew168 時間: 2013-8-9 14:07
ching 你係用基本 MEGA2560 开发板做
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-9 19:41
Andrew168 發表於 2013-8-9 14:07
ching 你係用基本 MEGA2560 开发板做
DIY MWC MEGA 可以原本既2560開發板或者用淘寶上面一塊mini2560版
開發板長方形就比較大d,安裝要自己唸下點樣固定
mini板就4方形，細塊d,方便固定
如果用開發板既話，連接GY86傳感器就可以download MWC firmware,已經用得
gy86是一塊好細塊既版，要自己固定，呢塊板總共有10軸感應器，3軸加速度，3軸陀螺儀，3軸電子羅盤，仲有個高精度氣壓計
gy86.jpg (43.67 KB, 下載次數: 2)
2013-8-9 19:35 上傳
25601.jpg (174.49 KB, 下載次數: 3)
2013-8-9 19:38 上傳
作者: victorhk 時間: 2013-8-9 23:21
多謝 Ivan師兄的詳細講解，暫有以下配搭，請俾些意見，是否適合初哥，我不打玩FPV，只希望飛下、影下野
F450 V2
MultiWii G-Mega 2560 連 GPS
2212 1000KV
想買30A ESC，但唔知要唔要到hobbywing
1047槳 x4
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-10 00:31
victorhk 發表於 2013-8-9 23:21
多謝 Ivan師兄的詳細講解，暫有以下配搭，請俾些意見，是否適合初哥，我不打玩FPV，只希望飛下、影下野
F45 ...
你塊板好豪華！！有埋gps
摩打係咪已經有？如果未買，可以升級少少，買其他好d既 2212摩打成套機最好唔好過1.5kg
ESC無咩所謂,20A-30A就得，每個摩打最多都是用10幾A電流，ESC要可以set program既
槳買多d備用
MWC唔同NAZA果d,比較技術型既，通常要慢慢調教
上youtube穩下片望下
塊板上面有粒細細粒長方形既鐵粒，上下有兩個窿，，呢個是氣壓計，，用一大粒棉花遮住，痴實
作者: victorhk 時間: 2013-8-10 01:54
師兄，我其實甚麼都未買，只是鎮定些少目標作為參考
塊飛控版要380人仔， 我擔心飛到去飛唔番來，所以好似有GPS 自動回航搵陣D。
請問甚麼是FTDI??
摩打有乜牌子好介紹??
至於setting 我都預左折騰自己一番，或者到時再請教。
另外見人話Devo 10控，刷固件好似幾抵玩。
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-10 13:49
victorhk 發表於 2013-8-10 01:54
師兄，我其實甚麼都未買，只是鎮定些少目標作為參考
塊飛控版要380人仔， 我擔心飛到去飛唔番來，所以好似 ...
FIDI既是駁落電腦既USB接口，要來更新或者set機
摩打如果你是淘寶買既話，有款摩打叫F4006，幾好，又平，或者買sunnysky x2212貴d
D10是幾好既，不過貴d,如果話抵用，平既話，一定是FS-TH9X，一樣可以刷er9x系統
MWC要自己慢慢set PID, 都幾講耐性下
GPS GO HOME都要，set左就好好，，，未set好就好一般,會亂飛。。。。
MWC GPS功能沒甘強，APM會勁d
作者: victorhk 時間: 2013-8-11 00:02
經一輪爬文後，滿腦子混亂..........
ARKBIRD 一體化(好似Naza) 但好貴, ARKBIRD跟 玉兔是否都需要做一堆setting??
這個是否師兄所講的APM呢??
Thx a lot.
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-11 00:46
victorhk 發表於 2013-8-11 00:02
經一輪爬文後，滿腦子混亂..........
ARKBIRD 一體化(好似Naza) 但好貴, ARKBIRD跟 玉兔是否都需要做一堆 ...
太多選擇
我簡單講下有邊d常見既飛控
MWC最多人用，價錢平，開源項目來既，不斷有update，需要一定技巧去調整PID飛行數值,多模式，set得好，可以手拋起飛
ARKBIRD商業飛控，少人用，貴，沒研究過
NAZA商業飛控，傻瓜式設定，裝好就起飛，飛行穩定，FPV，幾貴下
兔子商業飛控，功能接近MWC，飛行穩定，接近傻瓜式設定，都貴下
APM開源項目，都幾多人用，可以無人飛行，FPV自動起飛，回航，都要調整，較簡單。
Openpilot開源項目，好少見，因為難買，不過好強勁既動作飛行模式，姿態控制好好
仲有個零度飛控，都是貴野來
其實似乎你想點樣玩，同埋要咩功能，唔知你之前有無玩開飛機
MWC同APM呢兩個都是比較平既選擇
如果你要GPS回航既話就APM，或者比較穩定甘影相
玩下特別既野，花式，CF飛行就MWC
openpilot遲d我可能會自己diy，到時再分享
作者: Andrew168 時間: 2013-8-12 09:52
本帖最後由 Andrew168 於 2013-8-12 09:54 編輯
先準備第一步買 Flysky TH9X DIY 加背光, 之前有 ching 用 EL 冷光板改, 今次自己用 LED 背光板改
http://rc-evo.com/xbbs/thread-296057-1-1.html
作者: victorhk 時間: 2013-8-13 00:22
ivanwcs 發表於 2013-8-11 00:46
太多選擇
我簡單講下有邊d常見既飛控
MWC最多人用，價錢平，開源項目來既，不斷有update，需要一定技 ...
Thank you 師兄，雖然我仲有些未解決的問題，但初步已經知道大概，
APM 是首選，但請問 2.5 同2.6 硬件有甚麼不同。謝
我最希望有的就是這種穩定(in GPS)，DIY 難唔難達到嗎?
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM5Nzg2NDEy.html
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-13 10:01
victorhk 發表於 2013-8-13 00:22
Thank you 師兄，雖然我仲有些未解決的問題，但初步已經知道大概，
APM 是首選，但請問 2.5 同2.6 硬件有 ...
呢個唔系apm，Xaircraft既是零度，呢個都是FPV用既飛控，是非常穩定
apm都可以接近甘既水平
個GPS比較高級 NEO-6H
DIY唔難就做到呢種水平,取決於飛控，機架個軟硬度，摩打個平衡，螺旋槳個平衡，呢d做好就無問題
APM 是得2.52,好似無2.6？都是用mega2560
作者: victorhk 時間: 2013-8-13 23:59
ivanwcs 發表於 2013-8-13 10:01
呢個唔系apm，Xaircraft既是零度，呢個都是FPV用既飛控，是非常穩定
apm都可以接近甘既水平
個GPS比較高 ...
師兄果然厲害， Xaircraft都幾貴。越看得多，越驚DIY 玩唔好、砌唔掂。
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-14 00:26
本帖最後由 ivanwcs 於 2013-8-14 00:28 編輯
victorhk 發表於 2013-8-13 23:59
師兄果然厲害， Xaircraft都幾貴。越看得多，越驚DIY 玩唔好、砌唔掂。
你如果系淘寶買既話，最好唔好買f450機架，買其他好d既，200幾蚊好多選擇
我開始自己diy openpilot飛控
http://youtu.be/6tDexH6nUKQ
另一種穩定既感覺
CC3D_Top_400.jpg (55.79 KB, 下載次數: 0)
2013-8-14 00:26 上傳
作者: victorhk 時間: 2013-8-14 01:02
ivanwcs 發表於 2013-8-14 00:26
你如果系淘寶買既話，最好唔好買f450機架，買其他好d既，200幾蚊好多選擇
我開始自己diy openpilot飛控:lo ...
多謝你的建議，但唔明點解F450唔好?? 師兄邊D較適合??
我只買Flight Sim 玩過Phoenix，沒有放過任何飛機，原本仲差D俾錢買Phantom！！
但我驚開始時唔熟會炸機，所以免得投資太多
Openpilot D片真係好定，但好似要有programming 的根底，
我自問投降
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-14 01:14
本帖最後由 ivanwcs 於 2013-8-14 04:13 編輯
victorhk 發表於 2013-8-14 01:02
多謝你的建議，但唔明點解F450唔好?? 師兄邊D較適合??
我只買Flight Sim 玩過Phoenix，沒有放過任何飛機 ...
Openpilot都是傻瓜式的，基本是一條龍電腦設定，之後就起飛，超方便
你住邊頭？一起玩下
F450個臂比較軟，機架會振盪
買類似呢d http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.75.yDOkdR&id=21281287982
或者買山寨版f450
最平唔知你有無興趣玩openpilot,因為我自己會做10個飛控，自己一個，其餘會賣
有人有興趣既話pm我，價錢唔會過350
作者: victorhk 時間: 2013-8-14 23:23
ivanwcs 發表於 2013-8-14 01:14
Openpilot都是傻瓜式的，基本是一條龍電腦設定，之後就起飛，超方便
你住邊頭？一起玩下
F450個臂比 ...
請問可否post cc3d 個 spec 睇睇? 這是又多一個唔太睇得明的東西。
我見官網 D片 D機好似唔見GPS 天線??
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-15 18:05
victorhk 發表於 2013-8-14 23:23
請問可否post cc3d 個 spec 睇睇? 這是又多一個唔太睇得明的東西。
我見官網 D片 D機好似唔見GPS 天線??
...
cc3d其實是個基本setting既飛控，沒gps定點果類功能，不過姿態控制同反應都好勁
可以好穩定甘做一d快速既飛行
呢個飛控好簡單，沒咩特別功能，傻瓜式
作者: Andrew168 時間: 2013-8-21 11:58
本帖最後由 Andrew168 於 2013-8-21 12:01 編輯
每種飛控各有特色, 心目中有三款, 真難選擇, 價格跟性能成正比, 由強到弱, 分別為 APM > MEGA2560 開發板或豪華板 > MWC SE
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-21 18:33
本帖最後由 ivanwcs 於 2013-8-21 18:34 編輯
Andrew168 發表於 2013-8-21 11:58
每種飛控各有特色, 心目中有三款, 真難選擇, 價格跟性能成正比, 由強到弱, 分別為 APM > MEGA2560 開發板或 ...
其實都可以試下既，兩個飛控都各自有自己特色，當然APM會貴d,因為用既感應器比較貴
MWC就好似玩直升機甘，有唔同花款既功能玩
APM就專門d，玩fpv,自動飛航點
或者玩cc3d
強烈推薦，呢個飛控好強勁，用32bit cpu，同naza果d一樣而且仲可以自動調整，唔使自己set
如果玩mega2560既話，我套開發板可以平放，專心玩cc3d
作者: victorhk 時間: 2013-8-21 23:31
各位師兄，我有個小問題，
ESC 的問題，我應買有4 個BEC 的電調，定外配UBEC，如果我只配2隻 SkyWalker-40A-UBEC + SkyWalker-40A，可以嗎?
謝
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-22 16:46
victorhk 發表於 2013-8-21 23:31
各位師兄，我有個小問題，
ESC 的問題，我應買有4 個BEC 的電調，定外配UBEC，如果我只配2隻 SkyWalker-40A ...
唔使40a甘大，會好重，30a已經有餘，20a就夠用
用esc既bec就ok,唔使額外ubec，只會用到一個esc既bec,其他是唔會用
1個bec已經夠電用
作者: victorhk 時間: 2013-8-22 23:47
師兄是否只要一個BEC 的5V 去接收，其餘的要剔走條5V 電線??
聽人講另外用UBEC是否較好、較少干擾?? 謝
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-23 13:10
victorhk 發表於 2013-8-22 23:47
師兄是否只要一個BEC 的5V 去接收，其餘的要剔走條5V 電線??
聽人講另外用UBEC是否較好、較少干擾?? 謝 ...
其實干擾是取決於你成架既電路分佈而定，圓形環形電路可能會有干擾，但是通常離遠少少就無問題
ubec唔系太重要，常見干擾是gps,離遠就無問題
esc加磁環
作者: Booster 時間: 2013-8-23 17:13
victorhk 發表於 2013-8-22 23:47
師兄是否只要一個BEC 的5V 去接收，其餘的要剔走條5V 電線??
聽人講另外用UBEC是否較好、較少干擾?? 謝 ...
我所知道ESC 的 BEC穩壓供電有兩種形式，線性式穩壓(Linear)；另一種維開關式穩壓(Switch)。
假如有4個ESC的內置有BEC；
線性式穩壓可以共用，不用剔走5V。
如果係開關式穩壓，就只能用其中一個5V其餘的要剔走。
如果唔清楚自己隻ESC係邊種BEC形式5V穩壓，最好當佢係開關式穩壓，用其中一個供電。
作者: Booster 時間: 2013-8-23 17:55
victorhk 發表於 2013-8-21 23:31
各位師兄，我有個小問題，
ESC 的問題，我應買有4 個BEC 的電調，定外配UBEC，如果我只配2隻 SkyWalker-40A ...
在TB買Skywalker要小心；有假貨！我中過招。
如果唔拆開收縮膜睇電子板；基本上外表分不出！我好彩退返$！
作者: victorhk 時間: 2013-8-23 22:46
Booster 發表於 2013-8-23 17:13
我所知道ESC 的 BEC穩壓供電有兩種形式，線性式穩壓(Linear)；另一種維開關式穩壓(Switch)。
假如有4個ES ...
多謝哂，之前我睇極都唔明，又怕買錯，而家一天光哂。
的而且確TB勁多假野，所以考慮一係重手D買[size=14.285714149475098px]Platinum-30A-Pro OPTO，但又要買UBEC，
一係買[size=14.285714149475098px]SkyWalker-Quattro-20A*4，又輕又簡單，
各位師兄有乜建議??
作者: 阿邊個 時間: 2013-8-24 05:31
爬文學習中, 問都未識問, ching 唔好俾佢停!
作者: ivanwcs 時間: 2013-8-24 13:38
victorhk 發表於 2013-8-23 22:46
多謝哂，之前我睇極都唔明，又怕買錯，而家一天光哂。
的而且確TB勁多假野，所以考慮一係重手D買Platinum- ...
esc通常都是開關式bec,所以一個供電就夠，好少esc是線性穩壓既bec
飛控板上面通常有提供線性穩壓，3.3v同5v，mwc,apm都有
買20a定30a，似乎你準備整架機幾大，如果是f450既話，20a夠用，，但是若果價錢差少少，咪買夠30a
但若果細過f450,20a就好，輕d，飛耐d
去d多人買，信譽紅字既舖頭買
作者: victorhk 時間: 2013-9-16 23:45
Ivan 師兄:
我最後買了APM 飛控板, Platinum-30A-Pro OPTO & UBEC，但不明白那5V 是應該接駁到哪裡??
先去receiver 先定是 APM?
感激!!
作者: ivanwcs 時間: 2013-9-17 22:01
victorhk 發表於 2013-9-16 23:45
Ivan 師兄:
我最後買了APM 飛控板, Platinum-30A-Pro OPTO & UBEC，但不明白那5V 是應該接駁到哪裡??
先去 ...
apm有幾種供電方式比你選擇
用ubec差板上個供電插頭
或者用esc供電
你望下呢度 http://code.google.com/p/ardupilot-mega-tw/wiki/APM25board
作者: victorhk 時間: 2013-9-18 09:09
已有點眉目，唔該哂
作者: victorhk 時間: 2013-9-21 23:59
終於完成基本安裝，急不及待去地盤試飛，結果當然炒機.....
發覺有軟硬件都有問題。
返到屋企再連上mission planner，Armed 之後，個飛控無移動過，
為何個4個輸出value 會有出入，我已cal過好多次，希望有師兄幫幫手。
作者: ivanwcs 時間: 2013-9-24 18:43
victorhk 發表於 2013-9-21 23:59
終於完成基本安裝，急不及待去地盤試飛，結果當然炒機.....
發覺有軟硬件都有問題。
因為你用緊stabilize模式，即是自動平衡模式，呢個模式會比PID影響，通常要set好先飛到
飛控放平都好，摩打輸出系會有變化，因為自動平衡緊
作者: prof2034 時間: 2013-11-10 21:14
真係好見到呢個post。我之前重來無玩過電直，但一向有玩arduino,都想用arduino整隻四軸機玩。
其實大路開原MWC,Ardupilot,Aeroquad。但DIY價錢其實唔會比飛控平好多。好處係可以修改程式加入其他功能。要成功一定要了解PID參數和調好。
作者: victorhk 時間: 2013-11-11 22:48
師兄你好，我剛玩APM ，一齊還在摸索中，多多指教。
APM已經發展出autotune，奈何架機散了，還未試過。
作者: ivanwcs 時間: 2013-11-13 17:29
prof2034 發表於 2013-11-10 21:14
真係好見到呢個post。我之前重來無玩過電直，但一向有玩arduino,都想用arduino整隻四軸機玩。
其實大路開原 ...
DIY價錢通常平2-3百蚊，其實是好玩，自己整，過程滿足
作者: bigcow 時間: 2013-11-25 19:21
新手的我看得很混亂,想請問找一個傻瓜的容易設定而又比較便宜的飛控,最好有自動定高的,謝謝幫忙
作者: ikesan 時間: 2013-11-25 20:12
bigcow 發表於 2013-11-25 19:21
新手的我看得很混亂,想請問找一個傻瓜的容易設定而又比較便宜的飛控,最好有自動定高的,謝謝幫忙 ...
Ching , Phathom la
作者: ivanwcs 時間: 2013-11-26 23:01
bigcow 發表於 2013-11-25 19:21
新手的我看得很混亂,想請問找一個傻瓜的容易設定而又比較便宜的飛控,最好有自動定高的,謝謝幫忙 ...
宜家最正是 APM，你可以考慮下
有個c兄都是玩緊，容易上手
apm都算平，而且功能強大
mwc就唔好啦，要有技術底
DJI宜家跌到幾百蚊，而且有時會失控～
作者: bigcow 時間: 2013-11-27 00:38
ivanwcs 發表於 2013-11-26 23:01
宜家最正是 APM，你可以考慮下
有個c兄都是玩緊，容易上手
apm都算平，而且功能強大
請問apm那一個型號?有gps吗?
作者: ivanwcs 時間: 2013-11-28 01:36
bigcow 發表於 2013-11-27 00:38
請問apm那一個型號?有gps吗?
apm 2.62 x寶有
成套大約600蚊左右
victor c兄玩緊，你可以問下巨
我自己玩緊CC3D
作者: bigcow 時間: 2013-11-28 07:23
ivanwcs 發表於 2013-11-28 01:36
apm 2.62 x寶有
成套大約600蚊左右
victor c兄玩緊，你可以問下巨
唔該哂ching
作者: jackyjacky 時間: 2014-2-8 00:49
新手的我, 而家先爬到呢篇好文, 感謝 ivanwcs 師兄開呢篇文, 獲益良多 ...... 收藏了, 頂一下, 唔好俾佢停 ! ........
作者: siuwai999999 時間: 2014-2-8 09:12
ivanwcs 發表於 2013-7-17 22:27
都可以好簡單既 有曬教學，跟住做一陣就飛得
不過識d代碼既話，可以玩好多野，阿凡達入面部直升機機 ...
Ching 好利害，真想學下ching diy 技術^^
作者: ivanwcs 時間: 2014-2-8 21:02
siuwai999999 發表於 2014-2-8 09:12
Ching 好利害，真想學下ching diy 技術^^
宜家玩其他飛控 Sparky
放D過年既片出來先http://youtu.be/qzM8VKyjjJw
作者: ivanwcs 時間: 2014-2-8 21:12
jackyjacky 發表於 2014-2-8 00:49
新手的我, 而家先爬到呢篇好文, 感謝 ivanwcs 師兄開呢篇文, 獲益良多 ...... 收藏了, 頂一下, 唔好俾佢停 ...
我套MWC封緊塵
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