一個組裝APM四軸的失敗經驗

滿以為震盪測試合格, 可以進行其他調整. 就於未有做好海綿於baro sensor海棉保護的情況下試飛.
飛了一段是間, 因為電池電壓低, 自動轉到Land Mode. 但是當到地後特然自動升起, 直到天花就上不了, 抄了螺旋槳掉下來.
之後拿Log來分析, 發現起飛後高度讀數一直不正常, 還出現負數. 就算最後升到天花, 還是負數. 我估計是沒有海棉保護的原因.
下次一定要一步一步做.

吓，舊海棉啲確仲要，但唔會去到負數架喎。

所以好奇怪, 有沒有興趣研究下個Log?

室內試下定高模式解鎖起飛啦,定好多,你穩定模式好難停得定的,一係出室外試,同加唔加海棉冇關,除非裸板

我就是裸板安裝, 所以底死.

chingfai_cm 發表於 2015-1-7 22:52
我就是裸板安裝, 所以底死.

裸板唔係咁好,除自身氣流影響氣壓計外,光線對飛控都有唔同程度影響,買個壳都係十Ｏ廿蚊