<FCF砌機分享>Grashopper130+EMAX紅底1306/4000KV/20A電變/暴力4S850

法師傅 · 發表於 2016-6-23 10:52:34

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本帖最後由法師傅於 2016-8-21 01:42 編輯

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法師傅 · 發表於 2016-6-23 10:52:50

本帖最後由法師傅於 2016-6-23 22:27 編輯

== 砌機分享 ==========

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2016-6-23 22:13 上傳

TAOBAO 原版Grashopper130 , 全碳纖 , 機架軸距130mm / 1+2.5mm / 重32g / 最大3吋槳

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2016-6-23 22:12 上傳

分電板就用呢塊 , 貪佢BB夠大聲 , 取代飛控BB

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2016-6-23 22:12 上傳

摩打電變係 EMAX 最新紅底系列 RS1306 4000 KV 及 LIGHTNING 系列 BL 20A , 全部都SUPPORT 真4S

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2016-6-23 22:13 上傳

130機仔機臂短, 摩打接電變考功夫

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2016-6-23 22:12 上傳

電變摩打焊接好 , 用熱縮通套緊佢 , 準備裝上機臂

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2016-6-23 22:12 上傳

電變焊上分電板 , 焊好飛控5V/圖傳12V線 ; 另外鏡頭用CMOS 800線 , 好細隻, 用5V係圖傳拎電

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2016-6-23 22:15 上傳

飛控用F3 , 電變線 / 5V 直焊收係底

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2016-6-23 22:15 上傳

接收用DEVO 703A , PPM 3條線接飛控 , 另外一個AUX駁分電板0既BB , 唔想插針, 就直焊係針腳位置

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2016-6-23 22:15 上傳

小弟第一部130完成了

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2016-6-23 22:15 上傳

最好0既示範 , 130機仔唔係想像中咁難砌, 好似我咁用大分電板+20A電變+咁大隻接收都夠位 ...

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2016-6-23 22:15 上傳

咁樣圖傳散熱一定無問題

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2016-6-23 22:15 上傳

EMAX 紅底系列 , 一定夠曬力水

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2016-6-23 22:15 上傳

EMAX 20A 電變 , 佔曬成隻臂

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2016-6-23 22:15 上傳

下置電池 , 跟外國高手用4S 850

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2016-6-23 22:16 上傳

呢隻電唔厚, 機仔下置電池唔錯, 隨便落地都企得穩

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2016-6-23 22:16 上傳

室內試飛 32%油門已起飛 , 空間有限 , 上上下下飄左7分鐘 3.6V BB響落地 !
過幾日出去飛番轉, 再分享PID及其他SETTING !

多謝支持 !!!

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更詳盡 130 砌機分享 : FCF - Drone FPV HK
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法師傅 · 發表於 2016-6-23 10:53:08

更新中

法師傅 · 發表於 2016-6-23 22:29:50

== Grashopper130 砌機分享已更新完畢 !!!
之後再上 CLEANFLIGHT 設定分享

法師傅 · 發表於 2016-7-30 15:40:18

本帖最後由法師傅於 2016-7-30 15:41 編輯

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teamlosi · 發表於 2016-7-31 16:49:02

實在太正，多謝分享。。

solaris8x86 · 發表於 2016-7-31 18:47:19

teamlosi 發。

人咃部機飛唔到5k架咼，500呎遠或者還可以，以你對飛機嘅概念，唔arm你玩架喇。

teamlosi · 發表於 2016-7-31 22:00:24

其待CLEANFLIGHT 設定.

solaris8x86 · 發表於 2016-7-31 22:05:43

teamlo

就算有CLEANFLIGHT嘅設定，人吔部機此終都係飛唔到5k架咼....

RC_FANS · 發表於 2016-8-3 09:15:14

樓上噏也春 ?

siuha · 發表於 2016-8-8 09:54:02

想請教下用4000kv摩打，個motor timing使唔使改？用返medium定係改medium-high或者high？

法師傅 · 發表於 2016-8-9 10:03:37

siuha 發表於 2016-8-8 09:54
想請教下用4000kv摩打，個motor timing使唔使改？用返medium定係改medium-high或者high？ ...

我呢部飛左幾次就壞左飛控未得閒整 , 所以都未CAL好 XD

問過好多高手 , TIMING多數都要改 , 有D話飛控加減震都可以

Lanceorange · 發表於 2016-8-9 19:12:40

師兄你住邊, 可唔可以跟你學野

法師傅 · 發表於 2016-8-10 00:54:48

Lanceorange 發表於 2016-8-9 19:12
師兄你住邊, 可唔可以跟你學野

想學野唔洗要知我住邊呀 ?

法師傅 · 發表於 2016-8-26 16:02:47

最近忙 砌其他機 , 忽略左部130 ...
呢部機一直有D震 , 修改BL TIMING / 停用剎車等等 , 都仲可以 ,
但10-20%油門仍好震 , 影響低油門FREESTYLE0既效果 ...

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siuha · 發表於 2016-9-8 14:08:44

我都砌左部Beerotor130又係EMAX1306 4000KV. 用CF飛一般時候唔震，係直路掉頭再比油果下就好震。motor timing set med-high D摩打好似冇咁熱。
睇來都係要試下BF睇下會唔會改善。機仔電池擺底最難係降落，高小小收油都彈地打跟斗

RC_FANS · 發表於 2016-9-8 16:47:36

siuha 發表於 2016-9-8 14:08
我都砌左部Beerotor130又係EMAX1306 4000KV. 用CF飛一般時候唔震，係直路掉頭再比油果下就好震。motor tim ...

關鍵係 PID setting, 唔係飛控軟件. 俾油震一般係因為 P 值太大, 又或者D值太低, 可以嘗試下改個 TPA setting

siuha · 發表於 2016-9-8 17:47:30

RC_FANS 發表於 2016-9-8 16:47
關鍵係 PID setting, 唔係飛控軟件. 俾油震一般係因為 P 值太大, 又或者D值太低, 可以嘗試下改個 TPA se ...

唔該師兄，架機比大油升起同埋轉灣都唔震。但急調頭轉完果下就震。唔知應該set咩好，試過減P唔得，加過小小D都冇咩分別。唔知係咪要大幅加D

法師傅 · 發表於 2016-9-9 10:26:20

本帖最後由法師傅於 2016-9-9 11:14 編輯

siuha 發表於 2016-9-8 17:47
唔該師兄，架機比大油升起同埋轉灣都唔震。但急調頭轉完果下就震。唔知應該set咩好，試過減P唔得，加過小 ...

大動作先震係因為修正過度 , 要減D !!! D太高摩打會好熱

你個問題係PID , 先攪好PID , 唔得0既話 , 可試唔同版0既固件或另一隻軟件 ,
因為唔同軟件都有唔同運算方式 , 試下無壞 !!!

我家陣個問題 , 用CF攪左成個月都唔掂 , 最後聽另一家公司0既技術員講 , 轉BF好大機會解決倒 !!!
咁係硬件問題定係軟件問題 ? 暫時無得講 , 只可以話唔同軟件 / 電變 / 摩打都有唔同操作計算方式 ,
簡單D講 , 就好似大家都有唔同0既油門曲線 , 某一個位唔夾就震 !!!

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