墜機！是因為電池嗎？

各位C兄，可以幫手看看嗎？
我部機於自動返航時，突然所有motos停罷，於15m高空墜下。我覺得是電池有問題，電池壞咗有機會是這樣的嗎？

以下是flight log的screen capture：

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Rickson兄,
多謝你的意見。
Voltage無跌，但Current就突然跌到幾乎0（圖中紫紅色線），會這樣的嗎？

Hi cocoaninja 兄，
多謝你的詳細解說。
你估是電池有問題，還是我set錯了Battery failsafe，使Pixhawk計錯了返航時間？
對ESC我真喺好無知，不斷有問題都在ESC出現。

PS. 果度要行遠啲，但好少人，行出啲仲有個好靚嘅海景。

Hi cocoaninja與rickson 兄，
多謝你們的意見。
我舊電說是11.1v的，http://www.hobbyking.com/hobbyki ... _50C_Lipo_Pack.html
power module calibrate 我也做過了，不過唔喺好明，錯咗都唔奇。今晚會check清楚。

根據大家的意見：
－ 電池是ok的
－ 可能power module calibrate set 錯了
－ 也可能battery failsafe要set早啲RTL（安全啲）
－ set ESC to NiCad mode會爭取到一點降落時間

對嗎？

好，我會詳細研究。找不出原因，就好難有信心飛遠啲。
其實，我好依賴battery failsafe，飛咗好多次，都喺靠佢叫隻機返來。今次衰咗，聽你講都喺裝返osd自己留意住好啲。

對哦，捨取也。
喺想玩FPV快啲？還是飛遠程？還是航拍定啲？還是初學平啲？
有時玩玩吓會唔記得最初build隻機喺為o物，得一想二了。

正在砌500，一路砌一路唸，太大架玩唔到穿越啦！（得一想二，又來了）