PV2+ 唔聽 GPS 話，點算 ？

在附近有樹的村屋set 好晒GPS導航，都勉強找到六粒衛星，只係set 好圍住間屋仔上空100呎高，飛一個四方形，全程不過200呎，應該好簡單。
但從 home point順利起飛後，去到第一點，升到100呎 後，就唔再去第二點，然後衛星跳回一粒，然後又去番5粒，其後幾分鐘，都在一點附近10-20呎左右飛行，有上有落，我擔心之餘，馬上關了遙控電源，希望下降回起點，但無反應，唔下降，我只好再開遙控電源，把s1拉下，強迫手動下降。



請問師兄達人，為何
1)  點解只去一點，唔自動完成 整個行程 ？是否屋附近有樹，GPS不穩定 (6跳1再跳5) ？
2)  如果真係由於GPS不穩定情況下，飛行途中，會有乜最壞情況發生 ？
3)  點解關了遙控電源(沒有動s1)下，它仍不肯自動回航 ？
4)  有無必殺技，在任何情況下 (GPS導航或手動飛行)，一招就馬上從好高好遠的位置，也馬上安全回航，並自動降落起飛點  ？


麻煩晒。

明白, 多謝師兄指教.  
其實無論任何情況下失聯, 都要靠手動回航 ?
最怕飛得太遠, 就算轉手動, 一時間, 都分唔到係飛前定飛後, 好驚 !