模型版的大件运输挂车

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTgzMTEwMTA0/v.swf8轴32轮的，前后舵机转向，6轴转向中间2直轴。我把我做的结构和大家共享下，有不对的地方请大家指点下

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用的是84MM的轮胎，转向舵机相当于个助力的，我在拉杆上面做了缓冲的

是前后相对转向的，是拉1:5油车专用的呵呵

谢谢各位回帖，关于转向我是这样想的，带有一些随动性质的，要是单靠舵机拉动这个力量是不够的，可能就的上液压了，那样就要做一排4组支点了，才能完美配合车头运动轨迹，托架和车头转向关联，托架转向角会小于车头导向轮的转向角的，这个托架相当于全挂车，前端也是要做配重的，不做也可以给拉杆铰链处做一个软性限位机构，让托架施加适当压力到拖头，就和拖车的主钢板与附加钢板配合一样重车时都受力，轻车时主钢板受力。