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標題: 自己開發搖控機械人(30-6-2009) [打印本頁]

作者: ice1234    時間: 2008-2-9 00:17
標題: 自己開發搖控機械人(30-6-2009)
本帖最後由 ice1234 於 2009-6-30 17:01 編輯

近期睇得太多機械人,攪到我中曬毒....好想自己整返隻

目標想整好似 jr propo 出個隻 rb1000
依家惗緊用咩 servo 整..haha 個價係主要因數

[ 本帖最後由 ice1234 於 2008-5-18 16:51 編輯 ]

作者: 觀星是答案    時間: 2008-2-9 00:18
你需要好多隻大力但小型的 servos
又需要 gryo

更加需要大量的 $$$$$$$$$
作者: ice1234    時間: 2008-2-9 00:20
其實早前已經訂左整搖控機械人要用ga mcu 同 wireless data link.....
依家惗緊用 pc  定 用控 做 control


[ 本帖最後由 ice1234 於 2008-2-9 00:24 編輯 ]

作者: 觀星是答案    時間: 2008-2-9 00:22
PC 做控易搞好多 (debug / upgrade / more functions)
作者: ice1234    時間: 2008-2-9 00:23
原帖由 觀星是答案 於 2008-2-9 12:18 AM 發表
你需要好多隻大力但小型的 servos
又需要 gryo

更加需要大量的 $$$$$$$$$

係呀
應該用國貨 MG995 個隻....又平又大力...
gryo可以用 三軸加速 sensor....$4x/each 好鬼平

[ 本帖最後由 ice1234 於 2008-2-12 23:46 編輯 ]
作者: ice1234    時間: 2008-2-9 00:26
同玩車比機械人平好多,又可以過下手引
作者: ice1234    時間: 2008-2-9 00:28
e兩日都係攪緊個測試板.... 

作者: ice1234    時間: 2008-2-9 00:31
原帖由 觀星是答案 於 2008-2-9 12:22 AM 發表
PC 做控易搞好多 (debug / upgrade / more functions)

係易搞好多,不過野野要拖部 notebook 都幾煩....
同vb 依家野好耐無玩...要d時間pickup返
作者: 天照    時間: 2008-2-9 00:31
厲害厲害!
作者: ice1234    時間: 2008-2-9 00:42
原帖由 天照 於 2008-2-9 12:31 AM 發表
厲害厲害!

計劃中.....   
搵緊d平靚正servo先開得工.....重要我放假先得閒整
我e家只係用緊d 3003 試緊隻腳  

[ 本帖最後由 ice1234 於 2008-2-9 00:45 編輯 ]
作者: rk2    時間: 2008-2-9 10:44
完全答唔到咀 !!
作者: 觀星是答案    時間: 2008-2-9 11:56
原帖由 ice1234 於 2008-2-9 00:42 發表

計劃中.....   
搵緊d平靚正servo先開得工.....重要我放假先得閒整
我e家只係用緊d 3003 試緊隻腳  

3003 真係只可以試下 o野
之前試過玩 o的類似 o既 o野
隻 o野一拎起其中一隻腳, 另一隻腳就差 o的脆低
而且動作唔夠快, 用來平衡可能反應唔切
作者: ice1234    時間: 2008-2-12 23:54
食飽飯無野做,開始整機機械人d關節位....
暫時試好左套 315mhz data link...成功發出同接收 一大串 array,重加 id code,等receiver個邊可以認得 transmitter ,唔會收錯data...

[ 本帖最後由 ice1234 於 2008-2-13 00:07 編輯 ]

作者: ice1234    時間: 2008-2-12 23:58
今晚一共整左4隻....
遲d再整

作者: 觀星是答案    時間: 2008-2-13 00:05
真係用 3003 !?
作者: ice1234    時間: 2008-2-13 00:08
原帖由 觀星是答案 於 2008-2-13 12:05 AM 發表
真係用 3003 !?

暫時姐....d servo 未到手
作者: james891031    時間: 2008-2-13 00:08
我有個朋友係中學教書整機械人
用晒3305
隻野TOTAL用左5個位
作者: ice1234    時間: 2008-2-13 00:12
原帖由 james891031 於 2008-2-13 12:08 AM 發表
我有個朋友係中學教書整機械人
用晒3305
隻野TOTAL用左5個位

差唔多啦...如果用曬 futaba 隻 BL---23隻重金
作者: james891031    時間: 2008-2-13 00:14
我都有D羨慕而家D學生
番學有得玩呢D咁正既野

上DT堂分GROUP整一隻出黎去比賽
以前番學邊有咁正
作者: ice1234    時間: 2008-2-13 00:25
原帖由 james891031 於 2008-2-13 12:14 AM 發表
我都有D羨慕而家D學生
番學有得玩呢D咁正既野

上DT堂分GROUP整一隻出黎去比賽
以前番學邊有咁正

:Q
作者: rk2    時間: 2008-2-15 09:24
原帖由 james891031 於 2008-2-13 00:14 發表
我都有D羨慕而家D學生
番學有得玩呢D咁正既野

DT堂分GROUP整一隻出黎去比賽
以前番學邊有咁正

好耐以前( 我讀書果時 ) 叫, design & technology , 而家唔係改左名咩 ?
作者: ice1234    時間: 2008-2-18 12:05
第一隻腳70%....(大腿同小腿)

作者: james891031    時間: 2008-2-18 12:06
原帖由 rk2 於 2008-2-15 09:24 發表

好耐以前( 我讀書果時 ) 叫, design & technology , 而家唔係改左名咩 ?

又改左名?
我中3果陣都係叫DESIGN AND TECHNOLOGY
之後F.4-5都冇DT堂
作者: james891031    時間: 2008-2-18 12:07
原帖由 ice1234 於 2008-2-18 12:05 發表
第一隻腳70%....(大腿同小腿)

用3003有冇發軟蹄?
作者: rk2    時間: 2008-2-18 12:10
原帖由 james891031 於 2008-2-18 12:06 發表

又改左名?
我中3果陣都係叫DESIGN AND TECHNOLOGY
之後F.4-5都冇DT堂

我讀中學時係 197? 年喎    你讀中學時係199? 定係 200? 呀
作者: ice1234    時間: 2008-2-18 12:14
經朋友幫助....好不容易儲到廿隻 servo (全部唔駛錢)

全部3003..... 試壞左都無所謂....
作者: ice1234    時間: 2008-2-18 12:15
原帖由 james891031 於 2008-2-18 12:07 PM 發表

用3003有冇發軟蹄?

唔駛錢,試住先
試好曬先再諗UPGRADE
E加用 0.8MM 料 D SERVO 應該夠力

[ 本帖最後由 ice1234 於 2008-2-18 12:36 編輯 ]
作者: james891031    時間: 2008-2-18 12:15
原帖由 rk2 於 2008-2-18 12:10 發表

我讀中學時係 197? 年喎    你讀中學時係199? 定係 200? 呀  

我讀中學係200X
不過都係叫DESIGN AND TECHNOLOGY喎
作者: ice1234    時間: 2008-2-18 12:17
我讀中學時係 199x ,,個時都重係叫 D & T
作者: rk2    時間: 2008-2-18 13:43
嘩, 果 subject 名 keep 左咁耐 !
作者: ice1234    時間: 2008-2-18 15:49
預定模樣
尋晚影左全相

[ 本帖最後由 ice1234 於 2008-2-18 15:51 編輯 ]

作者: rk2    時間: 2008-2-18 15:51
鐡甲萬能賊 !
作者: ice1234    時間: 2008-2-18 15:56
暫定:
主機 :17隻servo, atmega32 做 cpu ,315mhz data link
控制器: 315mhz data link  , atmega8 ,16x2 or 16x4 lcd,  matrix keypad
死啦..講講下好想快d返屋企整

[ 本帖最後由 ice1234 於 2008-2-18 16:00 編輯 ]
作者: ice1234    時間: 2008-2-23 13:32
近照

作者: Ooo盛ooO    時間: 2008-2-23 20:35
我岩岩上左個香港機械人網...睇到d機械人勁正
http://www.hkrobot.net/
條片
http://hk.myblog.yahoo.com/R-Rob ... ev=391&next=398
(人地個blog到)
作者: ice1234    時間: 2008-2-23 22:16
原帖由 Ooo盛ooO 於 2008-2-23 08:35 PM 發表
我岩岩上左個香港機械人網...睇到d機械人勁正
http://www.hkrobot.net/
條片
http://hk.myblog.yahoo.com/R-Rob ... ev=391&next=398
(人地個blog到)

動畫離....
作者: ice1234    時間: 2008-2-26 14:17
http://hk.myblog.yahoo.com/keith_su27/

得閒入離睇睇
作者: ice1234    時間: 2008-3-2 12:50
下身 100% 完成

作者: 毒魚    時間: 2008-3-2 13:16
此機械人要命名為拉登-1咩= w ="
作者: DE10-1192    時間: 2008-3-4 19:29
原帖由 rk2 於 18-2-2008 03:51 PM 發表
鐡甲萬能賊 !


賊<<
作者: ice1234    時間: 2008-3-7 18:57
近照

作者: ice1234    時間: 2008-3-10 16:00
終於識得行..... .
全部servo用 s3003 行 5.5v

http://www.youtube.com/watch?v=nzPalk175bk
http://www.youtube.com/watch?v=xT_2zAKuBKo
作者: smallfaifai    時間: 2008-3-10 16:07
好掂!
thanks for sharing!

你係幫佢set program定係……?
會唔會變做遙控?
作者: ice1234    時間: 2008-3-10 16:08
原帖由 smallfaifai 於 2008-3-10 04:07 PM 發表
好掂!
thanks for sharing!

你係幫佢set program定係……?
會唔會變做遙控?

緊係用遙控
好玩d

不過遙控o個part遲下先攪....

[ 本帖最後由 ice1234 於 2008-3-10 16:12 編輯 ]
作者: bcgg    時間: 2008-3-10 16:12
原帖由 ice1234 於 2008-3-10 16:00 發表
終於識得行..... .
全部servo用 s3003 行 5.5v

http://www.youtube.com/watch?v=nzPalk175bk
http://www.youtube.com/watch?v=xT_2zAKuBKo


非常好!
有小小建議...我工作上也有做ROBOT的經驗.....以你現階段,若然在大身中一分為二,比一條腰佢,
在步行時有左右鐘擺平衡動作,那應會更行得更"人"的!
期侍!!

作者: ice1234    時間: 2008-3-10 16:15
原帖由 bcgg 於 2008-3-10 04:12 PM 發表


非常好!
有小小建議...我工作上也有做ROBOT的經驗.....以你現階段,若然在大身中一分為二,比一條腰佢,
在步行時有左右鐘擺平衡動作,那應會更行得更"人"的!
期侍!!

good suggestion
作者: doooouglas    時間: 2008-3-10 16:18
nice job,
作者: karl    時間: 2008-3-10 16:36
servo机械人
作者: ice1234    時間: 2008-3-10 18:23
原帖由 karl 於 2008-3-10 04:36 PM 發表
servo机械人

用左16隻s3003 + 1隻esky 8g servo
作者: ice1234    時間: 2008-3-13 15:22
近照

差個頭未整

作者: 椰禮    時間: 2008-3-13 20:55
見親D RC機器人都係咁上下用SERVO推
作者: ice1234    時間: 2008-3-13 23:16
原帖由 椰禮 於 2008-3-13 08:55 PM 發表
見親D RC機器人都係咁上下用SERVO推

方便ma,買返離改小小就用得
作者: 烈火之魂    時間: 2008-3-16 01:23
原帖由 ice1234 於 2008-3-13 23:16 發表

方便ma,買返離改小小就用得


試下改哂 KO 2123
作者: ice1234    時間: 2008-5-18 16:47
完成機械人大腦

作者: billycheng    時間: 2008-5-18 17:23
我以前都想過整,無奈知識有限,加油呀!
作者: stephenchow    時間: 2008-5-18 21:59
好堅呀!!
我都好想自已整下D 野玩,
奈何放工已半條人命,仲要讀書考D 唔知有無用的試 ...
體力真係頂唔順。

ice1234 兄加油呀!!
作者: ice1234    時間: 2008-5-18 23:32
原帖由 stephenchow 於 2008-5-18 09:59 PM 發表
好堅呀!!
我都好想自已整下D 野玩,
奈何放工已半條人命,仲要讀書考D 唔知有無用的試 ...
體力真係頂唔順。

ice1234 兄加油呀!!

我都係
作者: nick5545    時間: 2008-5-21 02:27
ice1234 兄, 等你好消息,加油呀
作者: alexppo2002    時間: 2008-6-3 22:28
原帖由 ice1234 於 2008-5-18 23:32 發表

我都係



有時間我都想玩。............我5號考電子原理.......唉.....我對住D
FET...........穩壓電路...........我特殊電晶體......運算放大器....差動放大器....死左起到..




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