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標題: Pixhawk in H 250 frame [打印本頁]
作者: daemon 時間: 2014-11-19 09:06
標題: Pixhawk in H 250 frame
本帖最後由 daemon 於 2014-11-20 12:46 編輯
昨晚完成了這隻實驗機，把Pixhawk裝入250機架內，屋內試飛，props未平衡，PID未調，不過幾定，幾滿意。就咁鐘意咗Pixhawk
。
組裝詳情在此。
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作者: rk2 時間: 2014-11-19 09:25
幾型喎，貴唔貴？
作者: intellicc 時間: 2014-11-19 09:34
Cool!
作者: ming392 時間: 2014-11-19 10:12
師兄，成部機幾錢？thx
作者: ng3c 時間: 2014-11-19 10:15
本帖最後由 ng3c 於 2014-11-19 10:22 編輯
幾過癮
不過未計搖控都要$11,379.60就好似...................................
作者: ming392 時間: 2014-11-19 10:54
師兄，250喎？
作者: 陳真 時間: 2014-11-19 11:27
唔好玩~皮几野砌三只都得
作者: ming392 時間: 2014-11-19 11:43
機仔都要皮幾野唔係掛
作者: cocoaninja 時間: 2014-11-19 12:31
多謝分享，期待飛行影片 
作者: daemon 時間: 2014-11-19 12:35
本帖最後由 daemon 於 2014-11-19 12:44 編輯
多謝大家關注。
唔計Pixhawk，約HK$2,300。如果唔計教飛控用CC3D就加約HK$250。總數是HK$2,550。組件清單在此。
不過，要玩Pixhawk是原廠的就有點貴，飛控+GPS+Telemetry radios，要HK$4,500。不過玩淘寶$1200人仔，都有得玩。
一萬蚊個隻喺QAV500 v2，唔喺這一隻。佢嗰種「定」法，好吸引我。睇片。
作者: daemon 時間: 2014-11-19 12:56
一定一定。等放假會出去試機，試片。到時請多多指教。
作者: Jg1899 時間: 2014-11-19 13:39
c兄，我都想自学你砌返部玩下，請教原廠pixhawk同你講$1200有咩大分别？仲有naza m v2係唔係唔一樣嘅飛控(可定高同飛)，我想裝係黑到！
作者: daemon 時間: 2014-11-19 14:51
本帖最後由 daemon 於 2014-11-19 15:04 編輯
1）由於Pixhawk是open source的，如果大陸廠跟足做，唔偷工減料或加鹽加醋，理論上是沒有分別的。至於手工與可靠度就比較難講。
2）naza是DJI公司的飛控，好多人用，聽說都易用易裝。不過我無用過，對於是否好用，提供不到意見。
我覺得Pixhawk與naza最大的分別是，naza沒有公開編碼，軟件要靠廠提供，Pixhawk提供源碼，甚至硬體也是公開的，有很多的developer會為它寫軟件，例如Mission Planner, QGroundControl, 在Android上的DroidPlaner, Andropilot等。
3）Sorry,你說的「黑到」是Blackout H250嗎？還是其他？
我也是個初學者，如有錯誤請指教。
作者: chrisclw 時間: 2014-11-19 15:17
請問你用邊隻telemetry radio 俾Pixhawk 用？
作者: daemon 時間: 2014-11-19 15:46
本帖最後由 daemon 於 2014-11-19 15:48 編輯
我用咗原廠的3DR Radio Seto Set，也有用過Hobbyking的Telemetry，都work，價錢平一半有多。也在淘寶訂過這隻，不過中咗雷。
作者: Jg1899 時間: 2014-11-19 17:39
係黑羊，TBS discovery淘宝版，其實DJI有嘅所有功能是否pixhawk都有呢
作者: daemon 時間: 2014-11-19 20:36
本帖最後由 daemon 於 2014-11-19 20:37 編輯
哦，Disco！我都鐘意。等你砌嘅時候記住分享吓。
我未玩過DJI，所以答你唔到。Pixhaw啲功能真喺好多，基本的如：定高(AltHold)，GPS定位(Loiter Mode)，Auto Land，安全返航(Fail safe RTL)，Waypoints mission，Fancy啲有：360度花式(Acro Mode)，Follow Me等等。有心機可以參考這個表。
作者: cocoaninja 時間: 2014-11-19 22:08
本帖最後由 cocoaninja 於 2014-11-19 22:31 編輯
唔好意思插嘴, 小弟用 APM 上咗架番梘黑羊，效果接受到，如果學 daemon 師兄上 Pixhawk 應該重定
http://www.youtube.com/watch?v=6unlemke4fY
另外架本來上 Pixhawk 去另一架番梘黑羊，點知買咗 EMAX 40A ESC，同 Pixhawk 唔甲!!! 好慘。
http://www.youtube.com/watch?v=Ap8qlmRjzYc
但係見 daemon 師兄用 Pixhawk 飛 250, 呢家心思思
作者: daemon 時間: 2014-11-19 23:30
C兄，
你啲片好正，我有follow到。
我行過將軍澳時都有想像過可唔可以响度飛，見到你條片時真喺覺得好正。我唸我幾時先敢咁飛？（啲路人有冇投訴危險？）
其實Pixhawk@250有啲過重，下次我想試直接裝PX4FMU + PX4IO，應該會輕啲。
作者: cocoaninja 時間: 2014-11-19 23:47
本帖最後由 cocoaninja 於 2014-11-19 23:48 編輯
Hi Daemon 師兄，看完你的 250 配置，我真係流哂口水想做架玩。飛開 Naze32 心理上，會怕冇 rc signal 就死，所以飛唔遠，PX4FMU + PX4IO 真係吸引。
呢個係 Marco Robustini，Ardupilot 其中一個 developer/tester，佢之前既配置且你的都好似。你架機應該可以同佢架機有得 fight
https://www.youtube.com/watch?v=O5lEUo7w0bY
如果你怕重，可以轉用 1300mAh 電？ 1300mAh 都飛到 7-8 分鐘。
將軍澳向海飛其實幾安全，最緊要係唔好向人頭上面飛。如果架機出事都係撞到 d 魚。反而元朗飛場，閒日都有人踩單車，出事撞人機會重大。
一飛咗出海就冇聲，係多花生友問 「架機幾錢」「可以飛幾耐」之類既問題。
嗰日見到有師兄玩 Dji P2 non-vision，另一個向對面河工地，又係玩 APM。( 向個 mon 到見到，同 channel。)
大家好似係有 consensus 你飛完到我飛
作者: daemon 時間: 2014-11-20 00:29
黑麻麻都上咗天台試飛，上咗條「黑夜天台試飛」片。
http://youtu.be/9U0iACI2LuE
(條片質素麻麻，請見諒）
作者: elton2xxx 時間: 2014-11-20 07:12
個 config 好正! 卒之見有 rtl 功能飛控裝 250 機，解小弟疑惑。而且裝 pixhawk 比想像細好多好多! 我好想過從 low cost 出發而又可以找到 crash機既 250，而唔用 有 rtl 既 飛控，因為貴，而係用平 cc3d 加窮人 osd ,有 gps 座標就夠呢。
作者: daemon 時間: 2014-11-20 09:17
Hi Elton兄，多謝。
對哦，小兄都玩過CC3D，它可以接GPS，但不支援如RTL和Waypoints的功能，這有點可惜。不過顯示位置於OSD或Ground Control都有啲用，chash咗落樹林會易啲找到吧。
我唸過用Revo，會有齊啲功能，但喺又貴咗啦，做唔到「爛命FPV」了。
作者: daemon 時間: 2014-11-20 09:24
Hi Elton兄，
你條片好正，隻機好定，是什麼機／config？
作者: Jg1899 時間: 2014-11-20 10:52
我是新手，之前玩freex,依家先知DIY咁多嘢玩，初時都谂黑羊配naza,依家可能跟c兄一樣平pixhawk先，有唔明再跟c兄学下嘢
作者: daemon 時間: 2014-11-20 11:20
本帖最後由 daemon 於 2014-11-20 12:20 編輯
Hi cocoaninja兄，
請問你喺點樣錄OSD個畫面㗎呢？
謝謝你的分享，Marco Robustini真喺高人，我都喺睇佢啲片學名種flight modes。
作者: daemon 時間: 2014-11-20 12:00
歡迎你跳落呢個火坑
。我都喺新手，有嘢帖出來，幫到手一定幫。
你會買黑羊邊隻model呢？出咗個config可以post上來，大家幫手睇睇喎。
作者: Jg1899 時間: 2014-11-20 13:09
到時識一定問你！你係TB边個舖買pixhawk呢？可以PM我吗？
作者: daemon 時間: 2014-11-20 13:59
Sorry呀，我隻pixhawk唔喺TB買嘅，對於TB邊間舖可靠，我真係靠撞彩。唔知有無TB嘅常客可以教路？
作者: cocoaninja 時間: 2014-11-20 14:17
Hi daemon 兄，AOMWAY 有一部機做哂 DVR 及 receiver，佢既 frame rate 有 49 frame per second，比起之前用開得 10 fps 好好多。都係 TB 有。
鴨記及 TB 有單賣 DVR，但係都係"安防"用，所以得 10 fps。
問題係，record 的時候有個紅點閃下閃下，同埋冇得自己開機就錄影。
作者: isaac006 時間: 2014-11-21 00:29
cocoaninja 發表於 2014-11-20 14:17
Hi daemon 兄，AOMWAY 有一部機做哂 DVR 及 receiver，佢既 frame rate 有 49 frame per second，比起之 ...
Cocoaninja兄，我都諗住買aomway呢個 receiver dvr，上網睇佢好似有兩個av out，一個會有紅點比你睇度係咪錄緊同埋唔會黑 mon（冇signal時會加 noise落去），但係就會有差唔多100ms latency，第二個av out就係 live output，冇紅點冇 latency，不過冇 signal嗰時就會黑 mon （雪花都冇）。你可唔可以幫我試吓睇吓係咪真係咁？
同埋，你邊度買？你嗰個係新 version定舊？新嗰個先有 replay function，我唔想買咗個冇既... :/
唔該曬！
作者: elton2xxx 時間: 2014-11-21 07:16
daemon 發表於 2014-11-20 09:24
Hi Elton兄，
你條片好正，隻機好定，是什麼機／config？
daemon 兄! 多謝睇片，果架機只係最 common 既 p2 + h33d + Ts853 vtx + 山狗S J4000. 雖然呢架機基本上即買即食，而且 close to unbeatable(stability , gimbal, reliability(如果 follow proper instruction,乖乖 calibration同等夠衞星)，已至 cost!) 但對於享受 diy 一步一步到位，呢D config 好快會覺冇挑戰性，架機好似唔係自己，so i still diy, no stop.
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作者: daemon 時間: 2014-11-21 09:34
多謝提供。參考下先，未會用到。（最近買得太多嘢！）
作者: powis 時間: 2014-11-24 21:18
請問 "TBS discovery淘宝版" 是怎樣的?
作者: Jg1899 時間: 2014-11-24 22:26
應該係reptile 500!
作者: cocoaninja 時間: 2014-11-26 23:35
Hi Isaac,
我用咗個 Aomway，就算用 AV 1 都唔係好覺有 latency，但係我就試唔到有冇 blue screen ，因為我個 mon 係有 support 雪花。
個 Aomway 都係是但買開順便，間間都係差唔多。
用咗幾次，有以下 feedback:
1. encode 既 avi file，成日 out of sync 或者 corrupt，但係唔知係咪我既 SD card 問題
2. 個 framerate 係有 49 fps，好好好好順
3. Replay 個功能都不大，因為冇 fast forward
作者: isaac006 時間: 2014-11-26 23:59
cocoaninja 發表於 2014-11-26 23:35
Hi Isaac,
我用咗個 Aomway，就算用 AV 1 都唔係好覺有 latency，但係我就試唔到有冇 blue screen ，因 ...
原來如此... 唔該曬師兄，如果係咁我就唔洗特登買個可以回播既啦
就咁放sd卡落電話/電腦睇唔睇度啲片（洗唔洗好似h107d咁要 convert咗先得）？
作者: cocoaninja 時間: 2014-11-27 00:28
當然睇到，但係要用 VLC 去 play。
放落 Adobe Premiere / iMovie 就一定 out of sync，所以都幾難 cut 片
作者: isaac006 時間: 2014-12-10 11:39
師兄，我岩岩收到我個dvr vrx啦，我發覺佢av2清過av1好多，同埋 replay 嗰時係有 fast forward/backward個喎，最快8x
同埋我又好似未試過有 out of sync/ corrupt，不過可能係因為我未試過 record多過幾分鐘
av1:
