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標題: DJI NAZA-M V2 突然失控 , 請各高人指点指点 [打印本頁]

作者: ckuen2004 時間: 2014-9-22 10:13
標題: DJI NAZA-M V2 突然失控 , 請各高人指点指点
DJI NAZA-M  V2  突然失控 , 請各高人指点指点
小弟近日整左隻550級 , 裝置如下

4 軸 550級机架
DJI NAZA-M  V2  連 IOSD
恆力MOTOR 4822 390KV  X 4  巳做動平行  ( 佢話 )
HOBBYWING  Platinum-30A-Pro  ESC  X 4
APC 12*38 正反槳
老番無刷GOPRO云台
200W 圖傳
22.2V  5500MAH  30C LIPO BATTERY
11.1v  1500mah  20c  lipo  比圖傳/云台/導航燈
起飛重量約 2.65kgs .

1/2 throttle 起飛 , 非常好力 & 穩定 , GPS 和恣態模式下飛行亦感覺非常穩定 ,  輕推轉左/右上下完全無問題 , 感覺非常正 !

但慾測試 "自動返航"  就出事 , 當時高度大約20呎左右 ,  打制到"自動返航" , 等左约3秒左右隻機向上升約10呎8呎左右
機頭改變方向的同時突竺然失控成隻跌落地 .
好彩無勿事 , 檢查一輪再試 , 今次大約離地10呎左右,上下左右 GPS 和恣態模式下飛行無問題 , 但一打"自動返航" 制又出現同一情況失控成隻跌落地

請問一下各位C兄咁嘅情況係勿野問題 , 是否 SETTING 或其他 ?

非常感激 X 1000000000000000000

作者: sps_rt 時間: 2014-9-22 19:48
師兄係邊個場飛？

作者: sps_rt 時間: 2014-9-22 19:50
http://youtu.be/RfUvq1IpUIo

作者: powis 時間: 2014-9-22 20:10

sps_rt 發表於 2014-9-22 19:50
http://youtu.be/RfUvq1IpUIo

oh!! without the last 10-20 seconds of crash...

作者: simson99w 時間: 2014-9-22 21:08
用咩接收器和遙控 ?

作者: raytang 時間: 2014-9-22 21:51
一睇你條片聽倒d聲就有問題
你隻機震到爆
IMU 一定會傻

作者: sps_rt 時間: 2014-9-22 22:48

raytang 發表於 2014-9-22 21:51
一睇你條片聽倒d聲就有問題
你隻機震到爆
IMU 一定會傻

之前飛開

作者: sps_rt 時間: 2014-9-22 22:49

simson99w 發表於 2014-9-22 21:08
用咩接收器和遙控 ?

xg8
831b

作者: byuen 時間: 2014-9-22 23:13
遙控 failsafe 設定錯嘢

作者: raytang 時間: 2014-9-22 23:15
咁就有得佢震啦...!
你有冇之前飛開無事既片呢？
之前飛開唔代表一世無事

作者: sps_rt 時間: 2014-9-23 09:11

raytang 發表於 2014-9-22 23:15
咁就有得佢震啦...!
你有冇之前飛開無事既片呢？
之前飛開唔代表一世無事

師兄請問有邊隻摩打介紹係960用

作者: ckuen2004 時間: 2014-9-23 11:03

byuen 發表於 2014-9-22 23:13
遙控 failsafe 設定錯嘢

請問 c 兄指嘅係搖控器上software "failsafe" 設定錯誤定係DJI software 上的 failsafe 設定錯誤 ?
搖控器上software failsafe 我並無任何設定 , dji software 上需用一个3段开关制作設定以下
上= GPS
中= 恣熊
下= 失控保護

請問 C兄是那方面出錯 ?

非常感激

作者: raytang 時間: 2014-9-23 13:11
本帖最後由 raytang 於 2014-9-23 13:18 編輯

sps_rt 發表於 2014-9-23 09:11
師兄請問有邊隻摩打介紹係960用

唔係一震就要換野裝組都係一個重點
如果槳是上兩口鏍絲的就要慢慢上(我六槳機裝一槳要5至10分鐘)
一口鏍絲的槳就要自己平衡

點解有咁多人炸機就話飛控有問題,其實主要原因係震點解養魚d蝦咁易死,我已經用35˚水溫養佢啦(蝦最好係22－24˚水溫)

電機出廠多數好好
你可以先諗諗係唔係槳既問題

點解有d槳 $80蚊有六隻
點解有d槳 $240蚊一對不過重點都係裝組

你可以試好多牌子槳,就會感到分別

以下係我之前發報的
給你參考
http://rc-evo.com/xbbs/thread-318004-1-1.html

作者: byuen 時間: 2014-9-23 14:25

ckuen2004 發表於 2014-9-23 11:03
請問 c 兄指嘅係搖控器上software "failsafe" 設定錯誤定係DJI software 上的 failsafe 設定錯誤 ? ...

搖控都要 set 好 failsafe, 而點 set 就隻隻搖控唔同, 所以樓上 simon ching 都問用咩搖控.

如果 ckuen ching 用苦它爸 14SG, 咁就睇下面鬼佬 website 嚟 set 啦.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1973186

作者: littlestep 時間: 2014-9-23 21:24
本帖最後由 littlestep 於 2014-9-23 21:26 編輯

永遠冇人講要等10下暴閃等NAZA HOME SAVE .
都未HOME SAVE 就飛, 你去玩RTL , 想唔死都難
IMU 發傻你GPS MODE 已經死得啦....使乜等RTL

當然我唔知你裝機裝成點,我玩NAZA 都係呢2~3個月O既事, 不過去DJI 問過O的工程司同一問題
第一句就比人串到我冇聲出. 拜神, IMU 教準, HOME SAVE 係基本..你唔去做走雞自己羅黎.

最後係FAIL SAFE, 但明明人手打RTL FAIL 乜鬼SAFE , 除非係關遙控O者.
但在未完全保證SETTING COMPLETED 就玩關控, 又係自己搵自己笨.

作者: solaris8x86 時間: 2014-9-23 21:44

littlestep 發表於 2014-9-23 21:24
永遠冇人講要等10下暴閃等NAZA  HOME SAVE .
都未HOME SAVE 就飛,  你去玩RTL , 想唔死都難
IMU 發傻你GPS  ...

Good... Goood.... Goooood.....

作者: siuwai999999 時間: 2014-9-24 01:14
ching why 會用恒力架！恒力+hw 白金30a 系堵轉的组合，只要突然間自轉好容易堵轉停電變，所以恒力大陸好出名10大必炸的摩打，要改善有二個方法！1:換hw 樂天，2:刷電變！做左以上方法！机的震盪就減少好多及油門更有線性！imu 就冇甘易震壞……

作者: littlestep 時間: 2014-9-24 04:10

raytang 發表於 2014-9-23 13:11
唔係一震就要換野裝組都係一個重點
如果槳是上兩口鏍絲的就要慢慢上(我六槳機裝一槳要5至10分鐘)
一口鏍絲 ...

仲有PH , KH , TDS 呀.......

作者: 水野太知 時間: 2014-9-24 08:00
其實小弟好想了解，拜神呢個動作要幾耐做一次或咩情況下就要做呢？thx

作者: ckuen2004 時間: 2014-9-24 08:48
非常感謝咁多位 C HING 寶貴意見 , 睇左咁多位 C HING 嘅資料都係吾多明係勿
睇黎又要放棄多一隻 DJI !!

作者: ckuen2004 時間: 2014-9-24 08:49

littlestep 發表於 2014-9-24 04:10
仲有PH , KH , TDS 呀.......

C HING 原來吾單止直升機掂 , 原來4軸都係高手 !

作者: raytang 時間: 2014-9-24 09:47

水野太知發表於 2014-9-24 08:00
其實小弟好想了解，拜神呢個動作要幾耐做一次或咩情況下就要做呢？thx

拜四角呢樣野係搬新地方先至做

即係新場地就拜拜佢啦

作者: littlestep 時間: 2014-9-24 17:25

ckuen2004 發表於 2014-9-24 08:49
C HING 原來吾單止直升機掂 , 原來4軸都係高手 !

4軸我唔係...

其實TOTAL玩左幾個月O者
已經比某些人串話我扮哂野...

作者: sps_rt 時間: 2014-9-24 18:13
本帖最後由 sps_rt 於 2014-9-24 18:22 編輯

del del 用電話send 左兩次

作者: sps_rt 時間: 2014-9-24 18:13
師兄睇黎我講少左我點炒首先閃完綠燈（無數幾多下）總之有兩次再睇個mon 收到7粒起飛起飛好平穩飛到200m 高 400m 遠控收唔到比尾前後都無反應 cup 左一下試下用go home 睇下得唔得完全無反應再用手動可控前咁我只好對頭反黎去到150 m 部機不停係咁cup 起碼cup 左10下之後咪落地

作者: foxHK 時間: 2014-9-25 09:18
本帖最後由 foxHK 於 2014-9-25 09:25 編輯

littlestep 發表於 2014-9-23 21:24
永遠冇人講要等10下暴閃等NAZA  HOME SAVE .
都未HOME SAVE 就飛,  你去玩RTL , 想唔死都難
IMU 發傻你GPS  ...

小步兄果然學貫中西(電直,四軸). 大疆野我唔識, 但華科爾講明拜完神要先斷電再插電才可(大疆好似唔洗),但係睇youtube 大把師兄拜完四角就飛只有小數記得先斷電再飛.
結果走左佬.. 就話有問題. 實情係manual 都無去睇清(包括我). 本人最初買部QR X350飛,次次飛都覺得好怪, 不停拜完四角都係咁, 也試過同老友係某球場飛,一起飛就反肚.
幸好本人習慣手動飛行,又飛慣電直,都能平安回來(靠電直技術保救).....
升左二三次級都無改善. 最後睇華科爾的教學短片才留意到,拜完神要先斷電再接. 跟足指示做,發覺部機即時正常返曬. 哈哈真白痴

作者: byuen 時間: 2014-9-25 09:44

水野太知發表於 2014-9-24 08:00
其實小弟好想了解，拜神呢個動作要幾耐做一次或咩情況下就要做呢？thx

得閒睇多啲 dji wiki, 保正有益荷包身心

登錄/註冊後可看大圖

http://wiki.dji.com/cn/index.php ... 8%E6%A0%A1%E5%87%86
•       （1）指南針資料異常，LED 飛行指示燈紅燈黃燈交替閃爍。
•       （2）飛行場地與上一次指南針校準的場地相距較遠。
•       （3）飛行器機械結構有變化。
•       （4）飛行時漂移比較嚴重，或者不能直線飛行。

第二點, 香港咁細地方, 背景地磁冇咩大分別, 響沙頭角 cal, 同響赤鱲角 cal 基本上一樣; 即係響沙頭角 cal 咗, 去到赤鱲角都唔洗再 cal.
第三點, 呢點非常重要! 緊記! 緊記!

作者: littlestep 時間: 2014-9-25 10:30

foxHK 發表於 2014-9-25 09:18
小步兄果然學貫中西(電直,四軸). 大疆野我唔識, 但華科爾講明拜完神要先斷電再插電才可(大疆好似唔洗), ...

呢個好似係APM 問題, 要斷電先SAVE 數據記憶中做完AUTOTUNE 同SAVETRIM 都要斷電SAVE.
ANYWAY 說明書都咁寫就跟下佢冇壞O既..

作者: byuen 時間: 2014-9-25 10:34

sps_rt 發表於 2014-9-24 18:13
師兄睇黎我講少左我點炒首先閃完綠燈（無數幾多下）總之有兩次再睇個mon 收到7粒起飛起飛好平穩飛 ...

飛到 200m 高 400m 遠搖控失聯, 飛機己進入 failsafe mode, 如果 ching 個遙控 failsafe 又設定錯嘢, e.g. 預設咗失控油門推到最低位, 部機咪收油急降兼反肚...

作者: littlestep 時間: 2014-9-25 10:44

byuen 發表於 2014-9-25 09:44
得閒睇多啲 dji wiki, 保正有益荷包身心
http://wiki.dji.com/cn/index.php ... 8%E6%A0%A1%E5%87%86
• ...

地磁係冇乜變化...
不過周圍電磁波變化就很大.
有時呢到CAL左同第二,到CAL 數據有出入.
有師兄講過, 連方在地上收星都收唔到, 走過兩呎又收到, 地下電纜都影響到.

我試過有O的位明明好空廣,但飛起上黎好邪牌.
GPS MODE 會走雞,但轉個場就冇哂事.或收唔到GPS

IMU 基本較準同高級較準,又係師兄教的.
溫度, 當前高度都有影響..
大家九成都係住高樓大廈, 心照.

作者: littlestep 時間: 2014-9-25 10:59

byuen 發表於 2014-9-25 10:34
飛到 200m 高 400m 遠搖控失聯, 飛機己進入 failsafe mode, 如果 ching 個遙控 failsafe 又設定錯嘢, e.g ...

佢好似話推頭返黎...再自由落體咁上下..
估計係...冇SET FAILSAFE MODE CHANGE 去RTL
咁接收機STAT LAST 在最後ACTION , NAZA 好似唔知幾多秒後會判別為接收機失控而RTL
不過麻煩在收到與收唔到之間會發傻
我發現最多出問題就係觸發RTL時接收情況很不穩定, 收到收唔到之間.
名名係FS GO HOME , 要打2次MODE CHANGE 先羅返控制權但我試過幾次打上去GPS MODE 就羅返...
SO ... 我一般係遙控設FAILSAFE 一定係其他回中, 油門中間, MODE RTL .. 以接收機的FS 為準, 由接收機觸發RTL 會安全一點.
同時遙控都會打去RTL MODE 直至我想羅返控制權.

作者: byuen 時間: 2014-9-25 11:33

littlestep 發表於 2014-9-25 10:44
地磁係冇乜變化...
不過周圍電磁波變化就很大.
有時呢到CAL左同第二,到CAL 數據有出入.

周圍電磁波變化很大... 除非 ching 響中電港憕 d 變壓站隔離飛啦...
而且就算 compass 差幾度係咁撥, 都跟本對無頭 mode 同回航冇咩大影響嘅.

cal compass 呢 d 動作, 絕對係多做無益嘅, e.g. 萬一 ching 唔覺意響部車, 或者地下電纜呢 d 干擾源隔離 cal 完, 隻機又飛離開咗嗰度, ching 都估到有咩事會發生了.

作者: sps_rt 時間: 2014-9-26 13:22
我係tko 個邊飛上面有個好似叫國x青年xxx中心聽人講上面個寫字樓安裝左一樣干x器唔知真定假

作者: raytang 時間: 2014-9-26 21:50

sps_rt 發表於 2014-9-26 13:22
我係tko 個邊飛上面有個好似叫國x青年xxx中心聽人講上面個寫字樓安裝左一樣干x器唔知真定假 ...

無咁無聊做呢d小人既野!

作者: 陳真 時間: 2014-9-26 22:46
睇條片最大可能係震動導致,呢D炒機我唔明點解有d人會話個控未set好,有d人又話地磁問題,有d又話未set回家位

基本上隻機會"打關斗"就同果d遙控,地磁,回家位一d關係都無啦

作者: solaris8x86 時間: 2014-9-26 23:12

陳真發表於 2014-9-26 22:46
睇條片最大可能係震動導致,呢D炒機我唔明點解有d人會話個控未set好,有d人又話地磁問題,有d又話未set回家位: ...

Haha.....成個惦已經係講到 can be anything.... haha....

作者: foxHK 時間: 2014-9-26 23:43
本帖最後由 foxHK 於 2014-9-26 23:44 編輯

等一下，有的亂，
好像問題係分別2位唔同師兄，

一位是樓主ckuen2004,
今次大約離地10呎左右,上下左右 GPS 和恣態模式下飛行無問題 , 但一打"自動返航" 制又出現同一情況失控成隻跌落地

另一位是sps_rt
http://youtu.be/RfUvq1IpUIo
飛到200m 高 400m 遠控收唔到比尾前後都無反應 cup 左一下試下用go home 睇下得唔得完全無反應再用手動可控前咁我只好對頭反黎去到150 m 部機不停係咁cup 起碼cup 左10下之後咪落地

2位是同一人還是不同人，同一個案還是二個不同個案呢???

作者: littlestep 時間: 2014-9-27 01:49

陳真發表於 2014-9-26 22:46
睇條片最大可能係震動導致,呢D炒機我唔明點解有d人會話個控未set好,有d人又話地磁問題,有d又話未set回家位: ...

APM 就震到RESET , NAZA 都會..??

作者: byuen 時間: 2014-9-27 07:01

陳真發表於 2014-9-26 22:46
睇條片最大可能係震動導致,呢D炒機我唔明點解有d人會話個控未set好,有d人又話地磁問題,有d又話未set回家位: ...

小弟估隻機 "打關斗" 係因為重心問題, 同埋垂直跌得太快所至, 同遙控, 地磁, 回家位當然無直接關係.

作者: foxHK 時間: 2014-9-27 10:22
本帖最後由 foxHK 於 2014-9-27 10:24 編輯

在下覺得打筋斗未必同重心有關。因為我部垃圾QR X350俾的改到前重尾輕都未反過肚，
https://www.youtube.com/watch?v=S2QTmTj8Vc8

落得太快(收油太大失動力）而反肚係所有fit pitch機既問題,呢個可能性好大。但唔知當時sps 師兄當時下降得有多快?

作者: solaris8x86 時間: 2014-9-27 10:47
本帖最後由 solaris8x86 於 2014-9-27 11:52 編輯

foxHK 發表於 2014-9-27 10:22
在下覺得打筋斗未必同重心有關。因為我部垃圾QR X350俾的改到前重尾輕都未反過肚，
https://www.youtube.c ...

更係同重心關係唔大喇，多軸機既本質就係會做動作compensation (自動補賞)，除非機上嘅零件當時真係全部放曬係一邊比例達8:2以上，但係以t960六軸機行力分佈，跟本無難度。
此惦大部份回惦內容已變成9-up，大家一味死係靠估，條片返正都係兩年前嘅事囉，倒不如大家今日一齊出動去放飛機算能數喇。

作者: byuen 時間: 2014-9-27 11:41

solaris8x86 發表於 2014-9-27 10:47
更係同重心關係唔大喇，多軸機既本質就係會做動作compensation (自動補賞)，除非機上嘅零件當時真係全部放 ...

其實隻機已經補賞咗, 如果唔係, 隻機早就側去重嗰邊笪落嚟, 而唔係響度 "打關斗" 玩花式了.

作者: 陳真 時間: 2014-9-27 11:54

littlestep 發表於 2014-9-27 01:49
APM 就震到RESET , NAZA 都會..??

唔通你覺得NAZA好穏陣?

作者: foxHK 時間: 2014-9-27 14:03
本帖最後由 foxHK 於 2014-9-27 14:04 編輯

仲係好亂，條片係年多前，樓主問係五日前，夠竟大家答緊邊嗰問題架?

條片係寫住飛越t960架，樓主係4 軸 550級机架。一頭霧水?! 我都係收聲啦。

作者: solaris8x86 時間: 2014-9-27 14:10
是能旦喇，大家都係過下引亂吹一下，跟本無人知當年發生咩事。

作者: foxHK 時間: 2014-9-27 15:08

陳真發表於 2014-9-27 11:54
唔通你覺得NAZA好穏陣?

只有陳真大師級才夠份量講，如果係在下講早就俾一眾大疆之友插死。

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