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撞機, 應該換咩 ?

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 樓主| RC_FANS 發表於 2016-10-1 17:29:07 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

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今日係南生圍隻 210 同隻直升機空中相撞, 跌咗落嚟冇重大表面傷痕,但個圖傳發射就瓜咗, 真係唔明。但頭痛嘅唔係呢樣嘢, 而係換槳再飛就發覺隻機圍繞 YAW 軸 chok chok 下, PITCH 同 ROLL 就冇咩事, 如果將 YAW 嘅 PID 都 set 到零, 就唔再 chok, 當然 YAW 亦冇曬控制, 自由漂移。返屋企檢查過 mount 塊飛控D螺絲係實嘅, 所以都唔關鬆螺絲事, 小弟嘅判斷係個飛控嘅 YAW gyro 撞儍咗。但個 gyro 係用 MEM 技術種係晶片上面, 冇理由咁易撞壞, 所以懷疑有其他原因,但諗極都諗唔到, 有冇師兄可以幫下忙, 分享下經驗呢 ?
 樓主| RC_FANS 發表於 2016-10-1 20:25:09 | 顯示全部樓層
頭先再 check 過, 係下面嘅情況 :

1)隻機擺定定係抬面
2)拆曬D槳
3)所有 PID值 set 做零 (防止個飛控俾修正動作, 引起震動)
4)慢慢推油門到中速低D

Cleanflight 畫面所見只有 Z 軸嘅齋佬輸出異常。 係咪可以斷定係個飛控嘅齋佬撞儍咗呢 ?
sensor.JPG
phantom8 發表於 2016-10-1 23:56:58 | 顯示全部樓層
RC_FANS 發表於 2016-10-1 20:25
頭先再 check 過, 係下面嘅情況 :

1)隻機擺定定係抬面

This only means your Z Axis got lots of vibration.  You can goto motor tab and test each individual motor's vibration one by one.  If one of the motors result in large vibration in Z axis, it will mean that motor has problem.  Maybe lose magnet or bent shaft.  If all motors give the same Z axis vibration, your FC will probably be the culprit.
 樓主| RC_FANS 發表於 2016-10-2 11:26:55 | 顯示全部樓層
本帖最後由 RC_FANS 於 2016-10-2 11:28 編輯
phantom8 發表於 2016-10-1 23:56
This only means your Z Axis got lots of vibration.  You can goto motor tab and test each individua ...

跟師兄嘅建議做咗測試, 果然真係其中一個摩打做出嚟。但嗰隻摩打唔係斷槳嗰隻,用手感覺個摩打只係比其他摩打震多好少好少, 如果真係有咁少震就飛得唔定,咁D槳就真係完全唔崩得, 但我嘅經驗係D槳崩少少係唔會有問題。 R 頭中 .....
solaris8x86 發表於 2016-10-8 10:27:52 | 顯示全部樓層
210個屍兄有無毆到你毆泡....
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